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参考教材

实用数字图像处理，刘榴弟等编著，北京理工大学出版社，2005.

数字图像处理，冈萨雷斯第二版，电子工业出版社.

数字图像处理，K.R.Castleman著，朱志刚等译，电子工业出版社，2002.

数字图像处理及模式识别，沈庭芝等编著，北京理工大学出版社，1998.

数字图像处理导论，赵荣椿等编著，西北工业大学出版社，1995.

第一章概论

1.1数字图像处理及其特点

1.2数字图像处理的目的和主要内容

1.3数字图像处理的应用

1.4图像工程与数字图像处理系统

1.5图像处理软件

人类通过眼、耳、鼻、舌、身接受信息，感知世界。约有75%的信息是通过视觉系统

获取的。

虽然数字图像处理领域建立在数学和概率统计表示法的基础上，但人的直觉和分析相

比之下在选择一种技术时起到核心作用。这种选择常常是主观的视觉判断。我们将通过数

字图像处理的一些因素去了解人类视觉的物理限制。

1.瞳孔：透明的角膜后是不透明的虹膜，虹膜中间的圆孔称为瞳孔，其直径可调节，从而

控制进入人眼内之光通量↔照相机光圈作用

2.晶状体：瞳孔后是一扁球形弹性透明体，其曲率可调节，以改变焦距，使不同距离的图

在视网膜上成象↔照相机透镜作用

3.视细胞：视网膜上集中了大量视细胞，分为两类：

•1）锥状细胞：分布在中央凹，对颜色敏感，识别图像细节——白昼视觉。

•2）柱状细胞：分布在视网膜表面，对低照度物体敏感，识别图像总体信息——夜视觉。

•其中，每个锥状视细胞连接着一个视神经末梢，故分辨率高，分辨细节、颜色；多个柱状

视细胞连接着一个视神经末梢，故分辨率低，仅分辨图的轮廓。

亮度适应和鉴别

因为数字图像作为离散的亮点集显示，所以，眼睛对不同亮度之间的鉴别能力在图像处理

结果中是要考虑的重要方面。

已知从每一竖条宽度内反射出来的光强是均匀的，相邻竖条之间的强度差是常数，然而，

我们看起来每一竖条内右边比左边稍黑一些，这种现象称为马赫带效应。

由于眼睛对不同空间频率产生不同视觉响应的结果。视觉系统对空间高频和低频敏感性较

差，对空间中频则有较高的敏感性，因而在亮度突变处产生了亮度过冲现象，这种过冲对

人眼所见的景物有增强其轮廓的作用。

同时对比度

处于背景较暗中的目标，感觉比较亮

处于背景明亮中的目标，感觉很暗

人类视觉的弱点

1．人只能感觉可见光波段能量，对其它波段不敏感；

2．人眼视场角固定，空间分辨率和灰度分辨率有限；

3．人眼有积分效应，对单次图像瞬间变化，快速运动图

像分析，存储困难；

4．准确测量图像参数能力较差；

5．受知识水平差异的影响，人对同一图像的响应不同；

6．人是有思想的生物体，视觉受情绪和疲劳程度的影响。

1.1数字图像处理及其特点

20世纪20年代，纽约与伦敦通过海底电缆传送数字化新闻图片。

20世纪50年代，美国推出太空探索计划，涉及到许多图像处理技术（标志着

数字图像处理技术的开始）。

1964年，喷气推进实验室JPL，（JetPropulsionLaboratory）正式用计算机对

“徘徊者7号”太空船送回的4000多张月球照片进行了处理，得到了清晰的图片。

后来，“勘测者”太空船进行了登月飞行，实地采集了大量月球表面的清晰照片，通过对传

回的图片资料进行了增强和恢复处理，为阿波罗载人登月飞行提供了重要的参考资料，图

像处理技术的重要性依此可见一斑。

20世纪60年代，美国还发射了一系列“水手号”火星探测飞船。其中“水手4号”飞船在距火

星1万公里处拍摄了21幅火星照片，依此发现火星上存在大量的环形山，到1969年“水手

5号”、“水手6号”、“水手7号”再次相继掠过火星，并拍摄了300多幅火星照片。1971年

11月，“水手9号”飞船进入了火星轨道，成为火星的第一颗人造卫星，成功地拍摄了火星

的全貌，发回了7329张照片。

1971年5月19和28日，前苏联的“火星2号”、“火星3号”也相继对火星进行了考察，

但“火星2号”的探测器摔毁在火星表面，而“火星3号”的登陆仓在火星表面软着陆后仅工

作了22秒就再也没有了消息。

1975年美国又相继发射了“海