无人机混合式建模方法及其滇中高原复杂山地实证分析.pdfVIP

２０２５１１４７

年第期张弛，等：无人机混合式建模方法及其滇中高原复杂山地实证分析

．Ｊ．２０２５１１４７５２．ＤＯＩ１０．１３４７４／ｊ．

引文格式：张弛，甘淑，袁希平，等无人机混合式建模方法及其滇中高原复杂山地实证分析［］测绘通报，（）：：

ｃｎｋｉ．１１２２４６．２０２５．１１０８．

无人机混合式建模方法及其滇中高原复杂山地实证分析

１１２２３１２１１

，，，

张弛，甘淑，袁希平，罗为东，马冲，李艺

（１．昆明理工大学国土资源工程学院，云南昆明６５００９３；２．云南省高校高原山地空间信息测绘技术

应用工程研究中心，云南昆明６５００９３；３．滇西应用技术大学云南省高校山地实景点云数据处理及

应用重点试验室，云南大理６７１００６）

摘要：ＳｆＭ

运动恢复结构（）算法作为三维重建技术中的一个关键技术，结合无人机影像可实现场景的三维重建。针对无人机影像

ＳｆＭＩＳｆＭＳｆＭＧＳｆＭ

三维重建中传统增量式（）误差累积和全局式（）优化复杂度高的问题，本文提出了一种无人机混合式建模方法

（），先利用全局式算法估计相机旋转，再通过增量式算法计算相机位置，实现三维重建方法的优化。研究以滇中高原山

ＵＡＶＨＳｆＭ

００５６ｍ

地为试验区，结果表明：该方法特征提取更稳定；稀疏点云兼具数量完整性与几何精度；高程均方根误差为，有显著

①②③

ＵＡＶＨＳｆＭＧＳｆＭＩＳｆＭ

的提升，且误差分布更集中。综上而言，本文提出的方法，有效融合了和的优点，显著提升了复杂山地的三

维重建精度。

关键词：ＳｆＭＳｆＭＵＡＶＨＳｆＭ

三维重建；全局式；增量式；；无人机影像

中图分类号：Ｐ２３７文献标识码：Ａ文章编号：０４９４０９１１（２０２５）１１００４７０６

ＵＡＶＨＳｆＭｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｎｄｉｔｓｅｍｐｉｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｉｎｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘ

ｍｏｕｎｔａｉｎｏｕｓａｒｅａｓｏｆｃｅｎｔｒａｌＹｕｎｎａｎＰｌａｔｅａｕ

１１２２３１２１１

，，，

ＺＨＡＮＧＣｈｉ，ＧＡＮＳｈｕ，ＹＵＡＮＸｉｐｉｎｇ，ＬＵＯＷｅｉｄｏｎｇ，ＭＡＣｈｏｎｇ，ＬＩＹｉ

１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＬａｎｄａｎｄＲｅｓｏｕｒｃｅｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉ