重庆大学08-09年自动控制原理期末试题A.docVIP

重庆大学试卷教务处07版第PAGE4页共NUMPAGES5页

命题人：侯世英组题人：侯世英

命题人：侯世英组题人：侯世英审题人：命题时间：2008年12月教务处制

学院专业、班年级学号姓名

公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊

封

线

密

2008~2009学年第一学期

开课学院：电气工程学院课程号：

考试日期：

考试时间：120分钟

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

总分

得分

得分一.单项选择题在下列各题中，将唯一正确的答案代码填入括号内(本大题共10小题,每小题2分,共20分)

得分

(1)输入量是变化着的，并且要求系统的输出量跟随输入量的变化而做出相应变化的系统是（）。

=1\*GB3①.随动系统=2\*GB3②.恒值系统

=3\*GB3③.离散系统=4\*GB3④.非线性系统

2.如图2.4示控制系统，（）。

R(s)C(s)N(s)??G1(s)

R(s)

C(s)

N(s)

?

?

G1(s)

G2(s)

图2.4

E(s)

=2\*GB3②.

=3\*GB3③.

=4\*GB3④.

3.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=该系统被称为（）。

=1\*GB3①.无阻尼二阶系统=2\*GB3②.欠阻尼二阶系统

=3\*GB3③.临界阻尼二阶系统=4\*GB3④.过阻尼二阶系统

4.典型二阶系统的单位阶跃响应的tS=9秒（取2%误差带），该系统的阻尼比为ζ=0.5，其无阻尼振荡角频率ωn=（）。

=1\*GB3①.1=2\*GB3②.2=3\*GB3③.4=4\*GB3④.5

5．某系统的开环传递函数为：,其根轨迹增益为（）。

=1\*GB3①.2=2\*GB3②.4=3\*GB3③.16=4\*GB3④.8

6．某系统的开环传递函数中有一个右极点，该系统闭环稳定的条件是：当ω从0→∞变化时，开环G(jω)曲线（）。

=1\*GB3①绕（-1，j0）点转180o=2\*GB3②绕（-1，j0）点转90o

=3\*GB3③绕（-1，j0）点转-180o=4\*GB3④不包围（-1，j0）点

7．如图2所示系统的开环对数幅频特性中，ωc=。

=1\*GB3①.10rad/s=2\*GB3②.20rad/s=3\*GB3③.50rad/s=4\*GB3④.100rad/s

8．.如图3所示幅频特性对应的校正环节为。

=1\*GB3①.滞后校正=2\*GB3②.超前校正

=3\*GB3③.滞后—超前校正=4\*GB3④.比例校正

9．如图4所示非线性特性为（）。

=1\*GB3①.饱和非线性

=2\*GB3②.间隙非线性

=3\*GB3③.死区非线性

=4\*GB3④.继电特性非线性

10．由状态空间式描述的系统，其传递函数矩阵为（）。

=1\*GB3①=2\*GB3②

=3\*GB3③=4\*GB3④

得分二.判断题（判断下列叙述的正确性，正确的在其后面的括号中打√，错误的在其后面的括号中打×，每题2分，共20分）。

得分

1．破坏系统的给定输入量和输