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2014级电子信息类专业研究生《嵌入式实时操作系统》复习题

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一填空题：

1．uC/OS-II是一个基于优先级调度的嵌入式（抢占式）多任务实时内核。

2．任务是一个无返回的（无穷循环）过程。uC/OS-II总是运行进入就绪状态的（最高优先级）的任务。

3．因为uC/OS-II总是运行进入就绪状态的最高优先级的任务。确定哪个任务该运行，这个工作就是由（调度器scheduler）来完成的。

4．函数OSSched()是用来完成（任务级）的调度；而OSIntExt()用来完成（中断级）的调度。OSSched()内部是通过调用（OS_TASK_SW()）函数来完成实际的任务调度；而OSIntExt()内部完成实际的中断调度调用的是（OSCtxSw()）函数。

5．任务切换由如下2步完成：

（1）将被挂起任务的处理器寄存器推入自己的（任务堆栈）。

（2）然后将进入就绪状态的最高优先级任务的寄存器值从堆栈中恢复到（寄存器）中。

6．uC/OS中的任务有（5）种状态，其中：

睡眠态的任务驻留于（程序空间(rom或ram)）中，ucos-ii无法进行调度；任务一旦由（OSTaskCreate()）创建，这个任务就进入了就绪态；运行态的任务是进入就绪态（并且优先级最高）的任务；等待状态的任务，是通过（延迟函数或pend(挂起)相关）函数进入等待状态；中断状态：正在运行的任务是可以被中断的，除非该任务（将中断关闭或者ucos-ii将中断关闭）。

7．当系统响应时间很重要时，要使用（可剥夺型）内核，以保证最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。

8．使用可剥夺型内核时，应用程序不应直接使用（不可重入型）函数。使用共享资源时要满足互斥条件，这一点可以用（互斥型信号量）来实现。

9．（可重入性）函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。

10．每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应（越高）。

11．μC/OS-Ⅱ初始化是通过调用系统函数（OSlint()）实现的，完成μC/OS-Ⅱ所有的变量和数据结构的初始化。

12．启动多任务可通过调用OSStart()实现。然而，启动μC/OS-Ⅱ之前，用户至少要（建立一个应用任务）。

13．删除任务,是说任务将返回并处于【休眠状态】，并不是说任务的代码被删除了，只是任务的代码不再被μC/OS-Ⅱ调用。

14．μC/OS-Ⅱ是通过（用户提供定时中断）来实现任务的延时与超时控制等功能的。

15．系统的定时中断也叫做（时钟节拍），它应该每秒发生10至200次。

16．μC/OS-II中计数信号量的使用是由等待该信号量的任务组成的（等待任务）表。用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关量常数置成（1）才能启用信号量。

17.μC/OS-II中表示当前已经创建的任务数的全局变量名为（OSTaskCtr）。

18.μC/OS-II中表示当前内核运行的全局标记变量名为（OSRunning）。

19．在使用OSTaskCreate创建任务时，若需要TaskData作伪参数传递给任务Task,并从任务Task中获得传入的字符参数值，请在下面【】填上合适的代码。

charTaskData=?A?;

OSTaskCreate(Task,【(void*)TaskData】,TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1],1);

voidTask(void*pdata){

charvalue=【*(char*)pdata】;

for(;;){

OSSemPend(RandomSem,0,err);

y=(int)(*(char*)pdata-A);

OSSemPost(RandomSem);PC_DispChar(10,25,value,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLUE);

OSTimeDly(1);}}

二名词解释：

1．系统节拍：系统节拍就是系统中的一个专用定时机制，它是完成系统延时服务和任务调度等核心功能的基础。时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般在10mS到200mS之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任

务延时