2025年自动驾驶十年技术报告:激光雷达与高精地图参考模板
一、2025年自动驾驶十年技术报告:激光雷达与高精地图
1.1技术背景
1.2激光雷达技术发展
1.2.1激光雷达传感器类型多样化
1.2.2激光雷达分辨率不断提高
1.2.3激光雷达成本逐渐降低
1.3高精地图技术发展
1.3.1高精地图数据来源多样化
1.3.2高精地图精度不断提高
1.3.3高精地图应用场景不断拓展
1.4激光雷达与高精地图的融合
1.4.1数据融合
1.4.2信息融合
1.4.3算法融合
二、激光雷达技术的挑战与机遇
2.1技术挑战
2.1.1成本问题
2.1.2环境适应性
2.
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