2025年（智能视觉工程-视觉导航技术）视觉导航技术应用试题及答案.docVIP

2025年（智能视觉工程-视觉导航技术）视觉导航技术应用试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.视觉导航技术中，用于获取图像的核心部件是（）

A.处理器B.传感器C.算法库D.显示屏

答案：B

2.以下哪种图像特征可用于视觉导航中的目标识别（）

A.颜色B.亮度C.对比度D.以上都是

答案：D

3.视觉导航系统中，图像预处理的主要目的不包括（）

A.增强图像质量B.提取特征C.减少数据量D.增加图像色彩

答案：D

4.用于确定物体在图像中位置的坐标系统是（）

A.世界坐标系B.相机坐标系C.图像坐标系D.以上都对

答案：C

5.视觉导航技术中，常用的目标跟踪算法是（）

A.卡尔曼滤波B.支持向量机C.粒子滤波D.以上都是

答案：D

6.图像的灰度化处理是将彩色图像转换为（）图像。

A.二值B.灰度C.彩色D.黑白

答案：B

7.视觉导航中，为提高导航精度，常采用的技术是（）

A.多传感器融合B.单传感器工作C.降低分辨率D.减少图像采集

答案：A

8.以下不属于视觉导航应用场景的是（）

A.无人驾驶汽车B.工业机器人C.智能家居D.语音识别

答案：D

9.视觉导航技术中，图像的分辨率对（）有重要影响。

A.导航精度B.处理速度C.图像质量D.以上都是

答案：D

10.用于视觉导航的图像数据传输方式主要是（）

A.有线传输B.无线传输C.网络传输D.以上都有

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.视觉导航技术涉及的学科领域有（）

A.计算机视觉B.控制理论C.传感器技术D.人工智能

答案：ABCD

2.视觉导航系统中的图像特点包括（）

A.二维平面信息B.包含丰富细节C.具有空间信息D.实时性要求高

答案：ABCD

3.图像增强的方法有（）

A.直方图均衡化B.高斯滤波C.中值滤波D.锐化滤波

答案：ABCD

4.视觉导航中目标检测的常用方法有（）

A.基于模板匹配B.基于特征点匹配C.基于深度学习D.基于边缘检测

答案：ABC

5.视觉导航技术中的传感器类型有（）

A.摄像头B.激光雷达C.超声波传感器D.红外传感器

答案：AB

6.图像的几何变换包括（）

A.平移B.旋转C.缩放D.扭曲

答案：ABCD

7.视觉导航在工业生产中的应用优势有（）

A.提高生产效率B.保证产品质量C.降低人力成本D.增加产品多样性

答案：ABC

8.视觉导航技术中，影响图像采集效果的因素有（）

A.光照条件B.相机角度C.物体运动速度D.传感器精度

答案：ABCD

9.视觉导航系统的性能指标包括（）

A.导航精度B.可靠性C.实时性D.适应性

答案：ABCD

10.视觉导航技术在物流领域的应用场景有（）

A.自动分拣B.货物搬运C.仓库管理D.快递配送

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.视觉导航技术只能应用于室外环境。（）

答案：×

2.图像的色彩信息对视觉导航不重要。（）

答案：×

3.视觉导航系统中算法的复杂度不影响系统性能。（）

答案：×

4.目标识别是视觉导航的关键环节之一。（）

答案：√

5.图像分辨率越高，视觉导航效果越好。（）

答案：×

6.视觉导航技术不需要与其他技术结合使用。（）

答案：×

7.视觉导航中的图像预处理主要是为了美观。（）

答案：×

8.视觉导航系统的精度只与传感器有关。（）

答案：×

9.视觉导航技术在农业领域有广泛应用前景。（）

答案：√

10.图像的灰度值范围是固定不变的。（）

答案：×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述视觉导航技术的基本原理。

_视觉导航技术通过传感器获取图像，利用图像处理算法对图像进行预处理、特征提取、目标识别与定位等操作，将图像信息转换为导航所需的位置、方向等信息，进而引导载体实现自主导航。_

2.图像预处理包含哪些主要步骤？

_图像预处理主要步骤包括图像增强，如直方图均衡