2025年工业AI《智能机器人》模拟测试卷.docxVIP

2025年工业AI《智能机器人》模拟测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人操作机本体通常不包含以下哪个部分？

A.机械臂（执行机构）

B.基座

C.控制器（运算处理单元）

D.末端执行器

2.在工业机器人运动学逆解中，对于具有6个自由度的关节型机器人，通常存在：

A.无解

B.唯一解

C.无穷多解

D.以上都有可能，取决于具体任务和约束条件

3.以下哪种传感器通常用于测量工业机器人末端执行器与物体之间的接触力？

A.视觉传感器

B.距离传感器（激光雷达/超声波）

C.力/力矩传感器

D.编码器

4.工业机器人进行精确轨迹控制时，主要依赖哪种控制模式？

A.位姿控制

B.力控制

C.速度控制

D.扭矩控制

5.以下哪项技术是实现工业机器人自主导航的关键？

A.机器学习

B.运动学分析

C.SLAM（即时定位与地图构建）

D.传感器融合

6.工业机器人人机协作模式中，要求协作机器人具备的重要特性是？

A.极高的负载能力

B.高速度运动能力

C.安全交互能力

D.强大的自主决策能力

7.以下哪种编程方式属于示教编程？

A.基于模型的编程

B.代码编程

C.基于任务的编程

D.示教器引导下的点位记录与运动指令赋值

8.在工业环境中，机器视觉系统常用于？

A.监控设备运行状态

B.进行产品缺陷检测

C.生成机器人运动轨迹

D.测量物体尺寸

9.以下哪种AI技术常用于让工业机器人通过少量样本学习特定任务？

A.传统逻辑推理

B.传统PID控制

C.监督学习

D.强化学习

10.工业互联网平台对于智能机器人系统的价值主要体现在？

A.实现机器人本地独立运行

B.促进机器人间的信息共享与协同

C.仅用于远程监控

D.降低机器人硬件成本

二、填空题（每空1分，共15分）

1.工业机器人通常采用_笛卡尔坐标_、_圆柱坐标_、_球坐标_或_关节坐标_四种基本坐标系中的一种或组合。

2.机器人的_正运动学_问题是指根据关节角度计算末端执行器的位姿，而_逆运动学_问题则是根据末端执行器期望的位姿计算所需的关节角度。

3.机器人传感器融合是指将来自_不同类型_传感器的信息进行组合处理，以获得更全面、更可靠的环境感知。

4.工业机器人控制系统中，_PLC_（可编程逻辑控制器）常用于执行底层逻辑控制和I/O处理。

5.为了确保人机协作安全，协作机器人通常需要具备_力感知_和_安全交互_能力。

6.常见的工业机器人编程语言有_IEC61131-3_标准定义的几种，如梯形图（LD）、功能块图（FBD）等。

7.基于人工智能的机器人路径规划算法可以处理更复杂的_动态环境_和优化非传统指标。

三、判断题（每题1分，共10分）

1.工业机器人的自由度越多，其灵活性就越高，但控制难度也相应增加。（）

2.所有的工业机器人都能在高温、高危等恶劣环境下工作。（）

3.机器视觉系统在进行缺陷检测时，其精度主要取决于镜头的质量。（）

4.人机协作机器人可以在没有安全围栏的情况下与人类共享工作空间，前提是其具备足够的安全等级。（）

5.机器学习模型可以完全替代人工进行复杂的机器人任务规划。（）

6.工业机器人的示教编程方式效率高，适用于路径复杂且不经常变化的任务。（）

7.机器人动力学分析的目标是研究机器人各部件的力和运动之间的关系。（）

8.激光雷达（LiDAR）传感器主要用于测量距离，不能提供目标颜色信息。（）

9.工业互联网使得机器人能够接入云平台，获取更丰富的数据和服务。（）

10.末端执行器是直接执行操作任务的部件，其类型多样，但都属于机器人本体的一部分。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人运动学正解与逆解的区别及其在机器人应用中的意义。

2.简述选择工业机器人应用场景时，需要考虑的主要因素有哪些？

3.简述机器视觉系统在工业检测中相比人工检测的主要优势。

4.简述工业机器人人机协作模式相较于传统示教编程的主要特点。

五、综合应用题（共30分）

1.假设一个工业机器人需要抓取某工位上的工件，该工件位于