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无人机集群协同控制算法在海洋资源调查与开发中的应用探讨论文

摘要：随着海洋资源开发需求的日益迫切，传统海洋调查手段在效率、成本和覆盖范围上的局限性逐渐凸显。无人机集群凭借其灵活机动、协同作业的优势，为海洋资源调查与开发提供了全新解决方案。本文聚焦无人机集群协同控制算法，从核心内涵与应用逻辑两个维度展开探讨，分析其在复杂海洋环境下的技术实现路径与应用价值，旨在为提升海洋资源开发能力提供理论参考与实践指导。

关键词：无人机集群；协同控制算法；海洋资源调查；海洋开发；智能决策

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法的核心内涵

1.从“单机智能”到“群体