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单幅图像目标定位与三维重建：算法、挑战及应用探索

一、引言

1.1研究背景

在计算机视觉领域，单幅图像目标定位及三维重建技术占据着举足轻重的地位，已然成为该领域的核心研究方向之一。其重要性主要体现在它能够从二维图像中挖掘出丰富的三维信息，进而为后续的分析和处理提供坚实基础。从本质上讲，计算机视觉旨在让计算机模拟人类视觉系统，实现对图像或视频中目标的理解与分析。单幅图像目标定位能够精准确定目标在二维图像中的位置和范围，而三维重建则进一步还原目标的三维形状和结构，使我们对目标的认知从平面拓展到立体空间。

随着科技的飞速发展，该技术在众多领域展现出巨大的应用潜力。在自动驾驶领域，通过对车载摄像头获