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2025年（智能网联汽车技术）车载传感器技术试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共40分。

1.以下哪种传感器不属于车载传感器的常见类型？（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.麦克风

D.毫米波雷达

答案：C

2.激光雷达主要用于测量（）。

A.距离

B.速度

C.温度

D.湿度

答案：A

3.摄像头可以获取车辆周围的（）信息。

A.图像

B.声音

C.气味

D.压力

答案：A

4.毫米波雷达工作在（）频段。

A.低频

B.中频

C.高频

D.超高频

答案：C

5.超声波传感器常用于检测（）。

A.障碍物距离

B.车辆速度

C.发动机温度

D.轮胎气压

答案：A

6.车载传感器中，用于检测车辆加速度的是（）。

A.加速度传感器

B.陀螺仪

C.磁力计

D.以上都不是

答案：A

7.以下关于摄像头分辨率的说法，正确的是（）。

A.分辨率越高，图像越模糊

B.分辨率越低，图像越清晰

C.分辨率越高，图像越清晰

D.分辨率与图像清晰度无关

答案：C

8.激光雷达的测量精度主要取决于（）。

A.激光发射功率

B.扫描频率

C.探测器性能

D.以上都是

答案：D

9.毫米波雷达能够检测目标的（）。

A.距离、速度和角度

B.颜色

C.材质

D.形状

答案：A

10.车载传感器的数据传输方式通常不包括（）。

A.CAN总线

B.以太网

C.USB接口

D.蓝牙

答案：D

11.加速度传感器可以检测车辆的（）。

A.加速、减速和转弯

B.油耗

C.发动机转速

D.车内温度

答案：A

12.陀螺仪主要用于测量车辆的（）。

A.角速度

B.线速度

C.扭矩

D.功率

答案：A

13.磁力计可用于确定车辆的（）。

A.方向

B.重量

C.高度

D.长度

答案：A

14.以下哪种传感器对恶劣天气的适应性较好？（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：C

15.车载传感器的可靠性要求很高，主要是为了确保（）。

A.车辆外观美观

B.车辆舒适性

C.车辆安全行驶

D.车辆动力性能

答案：C

16.摄像头的帧率表示（）。

A.图像的大小

B.每秒采集的图像帧数

C.图像的颜色数量

D.图像的对比度

答案：B

17.激光雷达的扫描方式有（）。

A.二维扫描

B.三维扫描

C.两者都有

D.以上都不对

答案：C

18.毫米波雷达的工作原理基于（）。

A.超声波反射

B.激光反射

C.电磁波反射

D.红外线反射

答案：C

19.超声波传感器的检测范围一般较（）。

A.大

B.小

C.与其他传感器相同

D.不确定

答案：B

20.车载传感器融合的目的不包括（）。

A.提高可靠性

B.增加成本

C.提升性能

D.扩展功能

答案：B

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

21.简答题（每题5分，共20分）

-（1）简述激光雷达的工作原理。

___

激光雷达通过发射激光束，然后接收目标物体反射回来的激光信号。根据激光发射与接收的时间差，结合光速，计算出目标物体的距离。同时，通过扫描装置对周围空间进行扫描，获取多个点的距离信息，从而构建出目标物体的三维空间模型。

-（2）摄像头在智能网联汽车中有哪些作用？

___

摄像头可获取车辆前方、后方及周围的图像信息。用于识别交通标志、车道线、其他车辆和行人等，为车辆的自动驾驶提供视觉依据，帮助车辆做出决策，如自动泊车、跟车行驶、变道等，保障行车安全。

-（3）毫米波雷达是如何检测目标的速度的？

___

毫米波雷达通过发射毫米波信号，当目标物体相对雷达运动时，反射信号会产生多普勒频移。根据多普勒频移的大小和方向，就可以计算出目标物体的速度。同时结合距离和角度信息，实现对目标的全面监测。

-（4）简述加速度传感器在车辆中的应用场景。

___

加速度传感器可用于检测车辆的加速、减速和转弯等运动状态。在车辆起步、加速、制动时提供加速度数据，帮助车辆控制系统了解车辆的动力情况。在车辆转弯时检测侧向加速度，辅助车辆进行姿态调整和稳定性控制。

22.讨论题（每题5分，共20分）

-（1）探讨车载传感器融合的优势与挑战。

___

优势在于提高信息的准确性和可靠性，不同传感器互补，减少单一传感器的局限性。能扩展功能，获取更全面的环境信息。挑战包括数据格式和协议的差异，需要进行融合处理。融合算法复杂，