基于改进群优化算法的无人机电力巡检机巢选址与航线规划.pdf

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摘要

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随着中国电网规模的扩大,无人机技术的发展也紧跟时代潮流,无人机电

力巡检航线研究自然而然地成为当前研究的一项重要趋势。本文主要研究了无

人机在电力巡检过程中的机巢选址和航线规划问题,为此,采用了改进沙猫群

优化算法和改进狐猴优化算法进行研究,具体内容如下:

首先,本文分析了无人机电力巡检机巢选址和航线规划的相关理论,三维

空间模型搭建的基本原理,并介绍了沙猫群优化算法的原理和基本流程。由于

沙猫群优化算法

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