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工程力学课程复习资料与习题集

前言

工程力学是工科学生重要的技术基础课，它既是连接基础课程与专业课程的桥梁，也是培养工程思维和解决实际问题能力的关键环节。本复习资料与习题集旨在帮助同学们系统梳理工程力学的核心知识点，巩固所学内容，提升解题技能。资料力求简明扼要，突出重点，并通过精选习题加深理解与应用。希望这份资料能成为大家复习备考、乃至未来工程实践中的有益参考。

第一部分静力学

一、静力学基本概念与物体的受力分析

1.1静力学的基本公理

静力学公理是构建静力学理论的基石，包括二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形法则、作用与反作用定律以及刚化原理。深刻理解这些公理的内涵及其适用条件，是正确进行受力分析和解决平衡问题的前提。例如，二力平衡公理指出，刚体在两个力作用下保持平衡的充要条件是这两个力大小相等、方向相反、作用线共线；而作用与反作用定律则强调了力的相互性，注意区分平衡力与作用力反作用力的本质不同。

1.2约束与约束力

约束是限制物体某些可能运动的几何条件。分析约束时，关键在于明确约束的类型，并根据约束类型正确判断约束力的方向和作用线。常见的约束类型有柔性约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束、固定铰支座、可动铰支座、固定端支座等。对约束力的分析务必细致，这是后续建立平衡方程的基础。

1.3物体的受力分析与受力图

绘制受力图是解决静力学问题的首要步骤，其准确性直接关系到后续计算的正确性。步骤通常为：确定研究对象并将其从周围物体中分离出来；画出研究对象所受的全部主动力；根据约束类型画出相应的约束力。注意：只画外力，不画内力；作用力与反作用力的方向必须一致；同一约束处的约束力画法应符合约束性质。

二、力系的简化与平衡条件

2.1力系的简化

力系简化的目的是通过等效替代，将复杂力系简化为更简单的形式，以便于研究其对物体的总作用效果。力系简化的核心是力的平移定理，它揭示了力与力偶之间的关系。简化结果可能是一个合力、一个合力偶，或一个力螺旋，也可能是平衡力系。掌握主矢和主矩的计算方法是力系简化的关键。主矢与简化中心无关，主矩则一般与简化中心有关。

2.2力系的平衡条件与平衡方程

力系平衡的充要条件是力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。据此可导出各种力系的平衡方程。重点掌握平面力系的平衡方程（基本形式、二矩式、三矩式）及其适用条件，以及空间力系平衡方程的基本形式。应用平衡方程解题时，应恰当选择研究对象，选取合适的投影轴和矩心，力求做到一个方程求解一个未知量，以简化计算。

2.3物体系统的平衡

物体系统平衡问题的特点是需要研究多个物体组成的系统，各物体间存在相互作用。解题时，应根据问题的具体情况，灵活选取整体、部分物体或单个物体作为研究对象，分析其受力，建立平衡方程。注意区分系统的外力和内力，内力在研究整体平衡时不出现，但在研究系统内部分物体平衡时则成为外力。对于静定系统，未知量的数目等于独立平衡方程的数目。

三、摩擦与考虑摩擦的平衡问题

摩擦是工程中普遍存在的现象。掌握滑动摩擦的基本规律，包括静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力（库仑定律）、动滑动摩擦力的概念和计算。理解摩擦角和自锁现象及其工程意义。在考虑摩擦的平衡问题中，物体可能处于静止、临界平衡或运动状态，对于静止状态，静摩擦力的大小和方向需由平衡条件确定，且其绝对值不超过最大静摩擦力。解题时，常需分析临界状态，建立补充方程。

四、刚体的平面运动

4.1平面运动的概述与运动分解

刚体的平面运动是指刚体在运动过程中，其上各点到某一固定平面的距离始终保持不变。研究平面运动的常用方法是将其分解为随基点的平动和绕基点的转动。基点的选择是任意的，平动部分的速度和加速度与基点的选择有关，而转动部分的角速度和角加速度则与基点的选择无关。

4.2平面图形上各点的速度

计算平面图形上点的速度有三种方法：基点法（速度合成法）、速度投影法和瞬心法。基点法是最基本的方法，基于速度合成定理；速度投影法适用于已知图形上一点速度的大小和方向，以及另一点速度方向的情况，它建立了平面图形上任意两点速度在其连线上投影相等的关系；瞬心法是通过确定图形在某瞬时的速度瞬心，将平面图形的运动视为绕瞬心的瞬时转动，从而简化速度计算。

4.3平面图形上各点的加速度

求平面图形上点的加速度通常采用基点法（加速度合成法）。由于牵连运动为平动，加速度合成定理中不含科氏加速度。需注意，即使在某瞬时图形的角速度为零，角加速度也可能不为零，此时图形上各点的加速度需根据基点的加速度和绕基点转动的切向加速度、法向加速度合成。

五、静力学专题：重心与形心

重心是物体重力的合力作用点，形心是物体几何形状的中心（与物体的质量分布无关）。对于均质物体，重心与形心重合。掌握重心和形心坐标的计算公式，包括积分法和组合法（分割法和负面积