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三次样条插值算法课程设计报告

引言

在科学研究与工程实践中，我们常常需要根据一组离散的数据点去估计未知点的函数值，这一过程被称为插值。插值方法的选择直接影响到估计的精度与曲线的光滑性。多项式插值虽然简单直观，但高次多项式往往会在区间端点处产生剧烈的波动，即所谓的“龙格现象”，这在实际应用中是非常不利的。为了克服这一缺陷，样条插值应运而生，其中三次样条插值因其良好的光滑性和稳定性，在数值分析、计算机辅助设计、图形学等领域得到了广泛的应用。本课程设计报告将详细阐述三次样条插值的基本原理、数学推导过程、算法实现思路，并通过实例验证其有效性，旨在深入理解这一经典数值方法的内在机制与实用价值。

一、三次样条插值算法原理

1.1样条函数的基本概念

样条（Spline）一词源于工程绘图中使用的富有弹性的细长条，用于绘制光滑曲线。在数学上，样条函数是指在给定区间上分段定义，且在分段点（称为节点）处具有一定连续性和光滑性的多项式函数。三次样条函数则是指每一段多项式均为三次多项式，并且在节点处具有二阶连续导数的样条函数。这种定义使得三次样条曲线不仅连续，而且其切线方向和曲率变化都是连续的，从而能够很好地模拟现实世界中许多光滑变化的现象。

1.2三次样条插值的定义

设给定区间[a,b]上的一组节点x?,x?,...,x?，其中a=x?x?...x?=b，以及这些节点处的函数值y?,y?,...,y?。若函数S(x)满足以下条件：

1.插值条件：对于每一个i(i=0,1,...,n)，都有S(x?)=y?。

2.分段三次多项式：在每个子区间[x?,x???](i=0,1,...,n-1)上，S(x)是一个三次多项式。

3.光滑性条件：S(x)在整个区间[a,b]上具有连续的一阶导数S’(x)和二阶导数S(x)。

则称S(x)为定义在节点x?,x?,...,x?上的三次样条插值函数。

1.3三次样条插值的条件与推导

1.3.1插值条件与连续性条件

根据定义，三次样条函数S(x)在每个子区间[x?,x???]上可表示为一个三次多项式。为方便起见，我们记h?=x???-x?，表示第i个子区间的长度。

在子区间[x?,x???]上，设S?(x)为该区间上的三次多项式，即：

S?(x)=a?+b?(x-x?)+c?(x-x?)2+d?(x-x?)3,i=0,1,...,n-1

其中，a?,b?,c?,d?是该段多项式的系数。

由插值条件可知，S?(x?)=y?。将x=x?代入上式，可得a?=y?。

又因为S(x)在整个区间上连续，所以在节点x?(i=1,...,n-1)处，左右两段多项式的值相等，即S???(x?)=S?(x?)=y?。将x=x?代入S???(x)的表达式：

S???(x?)=y???+b???h???+c???h???2+d???h???3=y?

这给出了相邻两段多项式系数之间的一个关系式。

1.3.2一阶导数与二阶导数连续性条件

为保证S(x)的一阶导数连续，在节点x?(i=1,...,n-1)处，有S’???(x?)=S’?(x?)。

S’?(x)=b?+2c?(x-x?)+3d?(x-x?)2

则S’?(x?)=b?

S’???(x?)=b???+2c???h???+3d???h???2

故有：b???+2c???h???+3d???h???2=b?

同理，二阶导数连续条件为S???(x?)=S?(x?)。

S?(x)=2c?+6d?(x-x?)

则S?(x?)=2c?

S???(x?)=2c???+6d???h???

故有：2c???+6d???h???=2c?，可简化为c???+3d???h???=c?

1.3.3引入二阶导数作为未知量（弯矩方程）

直接求解上述系数a?,b?,c?,d?会涉及较多变量。为简化推导，通常引入节点处的二阶导数作为未知量。记M?=S(x?)，由S?(x?)=2c?可知，c?=M?/2。

对于子区间[x?,x???]上的S?(x)，其二阶导数为S?(x)=2c?+6d?(x-x?)=M?+6d?(x-x?)。当x=x???时，S?(x???)=M???，代入可得：

M???=M?+6d?h?

从而解得d?=(M???-M?)/(6h?)

将c?和d?的表达式代入S???(x?)=y?