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基于模糊神经网络的无人机集群避障与飞行控制研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与飞行控制问题，提出一种基于模糊神经网络的解决方案。通过分析无人机集群的动态特性和环境复杂性，探讨了模糊神经网络在无人机集群控制中的应用价值。本文首先介绍了无人机集群的研究背景和意义，然后阐述了模糊神经网络在无人机集群避障与飞行控制中的优势，最后对本文的研究内容和方法进行了概述。

关键词：无人机集群；模糊神经网络；避障；飞行控制

一、引言

（一）1.无人机集群研究背景

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群作为一种新型空中作战力量，逐渐引起了人们的关注。无人机集群具有分布式、自主协同、适应性强等特点，