多体动力学基础：多体动力学的数值方法_（13）.多体动力学软件应用.docx

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多体动力学软件应用

1.软件概述

1.1多体动力学软件的分类

多体动力学软件可以根据其用途和功能进行分类，常见的分类包括：

通用多体动力学软件：如ADAMS、SIMPACK、RecurDyn等，适用于多种类型的多体系统仿真。

专用多体动力学软件：如LMSVirtual.Lab、DAdams等，专注于特定领域的多体系统仿真，如车辆动力学、机器人动力学等。

开源多体动力学软件：如MBSymba、Chrono、OpenSim等，适用于学术研究和教学。

1.2主要软件功能

多体动力学软件的主要功能包括：

建模：创建多体系统的几何模型和动力学模型。

仿真