工业行星滚柱丝杠传动 第1部分：结构类型、运动学关系及参数匹配条件.docx

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《工业行星滚柱丝杠传动第1部分：结构类型、运动学关系及参数匹配条件》国家标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheNationalStandardDevelopmentof“IndustrialPlanetaryRollerScrewDrives—Part1:StructuralTypes,KinematicRelationshipsandParameterMatchingConditions”

摘要

行星滚柱丝杠副作为一种将旋转运动与直线运动进行高效、高精度转换的机械传动装置，凭借其高承载、高刚性、长寿命及高频响等卓越性能，已成为高端装备制造业的核心基础部件。随着我国在航空航天、精密机床、工业机器人、新能源装备等战略性新兴产业的快速发展，特别是人形机器人等前沿领域对高性能直线执行器的迫切需求，对行星滚柱丝杠技术的标准化、系列化提出了更高要求。本报告旨在系统阐述《工业行星滚柱丝杠传动第1部分：结构类型、运动学关系及参数匹配条件》国家标准的立项背景、目的意义、核心内容及其对产业发展的深远影响。报告首先分析了该标准制定的产业需求与经济社会效益，明确了其作为系列标准基础部分的关键地位。随后，详细介绍了标准的技术范围、涵盖的五种主要结构类型（标准式、反向式、循环式、差动式、轴承环式）及其运动学原理与参数匹配的核心技术内容。报告还重点介绍了主导本标准制定的全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC52），并列举了支撑本标准研制的多项国家级重大科研专项，体现了标准制定的技术先进性与权威性。本报告的结论指出，该标准的制定与实施将有效规范产品设计、提升产业技术水平、促进国际技术交流与合作，为我国从制造大国迈向制造强国提供坚实的技术基础支撑。

关键词：行星滚柱丝杠；国家标准；结构类型；运动学关系；参数匹配；精密传动；标准化技术委员会；高端装备

Keywords:PlanetaryRollerScrew;NationalStandard;StructuralType;KinematicRelationship;ParameterMatching;PrecisionDrive;StandardizationTechnicalCommittee;High-endEquipment

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正文

一、立项背景、目的与意义

行星滚柱丝杠副是一种精密机械传动元件，其功能与滚珠丝杠类似，可实现旋转运动与直线运动之间的相互转换。然而，其通过多个行星滚柱与丝杠、螺母的螺纹啮合来传递动力和运动，具有接触面积大、承载能力高、刚度强、寿命长等显著优势。近年来，随着高性能材料、精密加工工艺及仿真设计技术的突破，行星滚柱丝杠技术在全球范围内迅速发展。

该产品主要应用于对推力、精度、响应速度、效率及可靠性要求极高的领域，如航空航天飞行器的舵面与起落架作动系统、车辆转向与悬架系统、石油化工的大型阀门控制、高端数控机床的进给系统等。作为纯机电作动系统的核心，它正逐步替代传统液压系统，解决了后者存在的易泄漏、维护复杂、对环境敏感等问题。尤其值得注意的是，随着全球对人形机器人产业的战略布局，行星滚柱丝杠作为其关节直线驱动的理想解决方案，市场需求呈现爆发式增长，技术迭代加速。

（一）经济社会与产业发展的迫切需求

制定本标准是响应国家战略、推动产业升级的必然要求。行星滚柱丝杠作为工业母机、机器人等重点产业链的关键基础件，其技术水平直接关系到下游高端装备的性能与可靠性。

1.支撑高端制造与自主可控：在航空航天、国防军工、精密机床等领域，行星滚柱丝杠是实现高精度定位与大力矩输出的核心。统一的国家标准有助于整合国内研发资源，突破国外技术垄断，实现关键部件的自主可控，保障产业链安全。

2.赋能智能制造与机器人产业：工业自动化、智能制造对传动部件的精度、刚度和动态响应提出了极致要求。本标准通过规范设计基础，可提升国产行星滚柱丝杠产品的性能一致性与可靠性，为工业机器人、协作机器人及新兴的人形机器人提供高性能、标准化的直线驱动解决方案，降低系统集成难度与成本。

3.促进绿色能源与可持续发展：在风电变桨系统、太阳能光伏跟踪系统等新能源装备中，行星滚柱丝杠用于实现高可靠性的精准调节。标准化生产有助于提高产品能效与寿命，符合国家绿色制造和“双碳”战略目标。

（二）标准制定的综合效益

《工业行星滚柱丝杠传动第1部分：结构类型、运动学关系及参数匹配条件》是国家标准系列的开篇与基础。它系统规定了行星滚柱丝杠的五种基本结构形式，建立了统一的几何学与运动学描述体系，并明确了螺纹参数与齿轮参数之间必须遵循的匹配约束条件。这为后续制定关于精度等级、额定载荷、疲