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柔性体动力学中的基本假设

在柔性体动力学分析中，为了简化问题并使其在数学和计算上可处理，需要引入一系列合理的假设。这些假设不仅帮助我们建立模型，还使得计算过程更加高效。本节将详细讨论这些基本假设，包括材料特性、几何形状、运动状态等方面的假设，以及它们在动力学分析中的应用和影响。

材料特性假设

线弹性材料假设

在柔性体动力学中，最常见的材料特性假设是线弹性材料假设。这一假设认为材料的应力-应变关系是线性的，并且满足胡克定律。具体来说，材料的应力σ和应变?之间的关系可以表示为：

σ

其中，E是材料的弹性模量。

例子：线弹性材料的应力-应变关系

假设我们有