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基于移动终端的捷联成像末制导技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代战争形态的演变，精确制导武器已成为战场的核心力量，其在提升作战效能、降低附带损伤以及实现精准打击目标等方面发挥着不可替代的作用。从海湾战争中精确制导武器的崭露头角，到近年来局部冲突中其广泛且关键的应用，都彰显了精确制导武器在现代战争中的重要地位。在俄乌冲突中，双方都大量使用了精确制导弹药，如俄罗斯的“伊斯坎德尔”弹道导弹和乌克兰的“海马斯”火箭炮系统，这些武器在摧毁敌方关键目标、影响战争局势方面起到了决定性作用，这也让各国深刻认识到精确制导武器的重要性和威力。

捷联成像末制导技术作为精确制导领域的关键技术，通过将成像导引头直接固联于弹体，摒弃了传统的常平架结构，极大地简化了系统硬件，提升了可靠性，并降低了成本。这种技术革新不仅使得导弹在尺寸和重量上得以优化，更增强了其机动性和快速响应能力，能够在复杂多变的战场环境中更有效地捕捉和攻击目标。同时，成像导引头利用目标与背景间的辐射差异生成二维空间图像，具备高灵敏度、高分辨率以及强大的抗干扰能力，能够实现目标的自动识别、瞄准点选择、自动决策和被动测距等先进功能，为精确打击提供了坚实保障。

而基于移动终端对捷联成像末制导技术展开研究，更具有独特且重要的意义。移动终端具备体积小巧、携带便捷、功耗较低以及计算能力不断增强等显著优势。将其融入捷联成像末制导系统，一方面可进一步缩减制导设备的体积与重量，契合现代战争对武器小型化、轻量化的迫切需求，例如在无人机、小型导弹等对载荷重量严格限制的武器平台上，移动终端的应用能够在不影响性能的前提下减轻整体重量，提升武器的灵活性和机动性；另一方面，移动终端丰富的通信功能和广泛的应用场景，可实现数据的快速传输与共享，使制导系统能与其他作战单元紧密协同，显著提升作战体系的整体效能。在联合作战中，移动终端可实时接收来自其他作战平台的目标信息，并将自身获取的数据反馈给指挥中心，实现作战信息的高效流通，从而优化作战决策，提高作战成功率。

1.2国内外研究现状

在国外，美国、俄罗斯等军事强国在捷联成像末制导技术领域起步较早，取得了一系列丰硕成果。美国的“杰达姆”（JDAM）联合直接攻击弹药采用了捷联式惯性导航与卫星定位相结合的制导方式，在多次实战中展现出较高的打击精度和可靠性。俄罗斯的部分精确制导弹药也运用了捷联成像末制导技术，不断提升其武器系统的作战性能。在移动终端应用方面，国外已开展了相关探索，尝试将移动终端的优势融入军事领域，如利用移动终端的通信和计算能力实现战场态势的实时感知和作战指令的快速下达，但在捷联成像末制导技术与移动终端的深度融合方面，仍处于不断探索和完善的阶段。

国内在捷联成像末制导技术研究上也取得了长足进步，众多科研机构和高校深入开展相关技术研究，在解耦算法、目标识别与跟踪算法等关键技术上取得突破，部分成果已应用于实际武器装备中。在移动终端与捷联成像末制导技术结合的研究方面，国内也积极跟进，探索利用移动终端提升制导系统性能的有效途径，但目前相关研究仍面临一些挑战，如移动终端的计算能力和存储容量相对有限，在处理复杂图像和数据时可能存在性能瓶颈；移动终端的通信安全性和稳定性也需要进一步加强，以满足军事应用的严苛要求。

综合来看，当前国内外在捷联成像末制导技术研究上已取得显著进展，但在与移动终端的融合应用方面还存在诸多不足，尤其是在如何充分发挥移动终端优势、解决融合过程中的技术难题以及实现工程化应用等方面，仍有待深入研究和突破。

1.3研究内容与方法

本文主要围绕基于移动终端的捷联成像末制导技术展开深入研究，涵盖以下关键内容：一是深入剖析捷联成像末制导技术的基本原理与核心算法，包括图像运动模型、弹体姿态解耦算法以及目标识别与跟踪算法等，为后续研究筑牢理论根基；二是全面分析移动终端在捷联成像末制导系统中的应用优势与面临的挑战，如计算能力、存储容量、通信安全性等方面的问题，并探索针对性的解决方案；三是着力研究基于移动终端的捷联成像末制导系统的总体架构设计，包括硬件选型与软件架构搭建，确保系统的高效稳定运行；四是通过大量仿真实验和实际测试，对所设计的系统性能进行全面评估，验证算法的有效性和系统的可靠性，并根据实验结果进行优化改进。

在研究方法上，采用理论分析与仿真实验相结合的方式。通过深入的理论分析，构建捷联成像末制导技术的数学模型，推导相关算法原理，为系统设计提供坚实的理论依据；利用专业的仿真软件，搭建捷联成像末制导系统的仿真平台，模拟不同的战场环境和目标特性，对系统性能进行全面的仿真分析，提前发现问题并优化设计；同时，进行实际测试实验，将设计的系统应用于实际场景中，采集真实数据，进一步验证系统的性能和可靠性，确保研究成果的实用性和工程可实现性。