机械结构创新设计及应用大作业双齿条往复式移动机构原理及结构设计.docVIP

机械机构创新设计及应用

大作业

(2０1５年春季学期)

题目:

双齿条往复式移动机构原理及结构设计

姓名:

学号:

班级:

专业:

机械设计制造及其自动化

曰期:

、6、5

哈尔滨工业大学机电工程学院

规定

按附录得撰写规范独立完成課程论文撰写,拒绝雷同，不然按零分解决

大作业需同时提交打印稿与电子文档予以存档,电子文档由班长收齐（缺电子文档得零分）,统一发送至：

成绩:

评阅人:

一、设计题目

１、设计规定

双齿条往复式移动机构原理如下列图所表达.

１-上齿条2-下齿条3-不完全齿轮４-框架

图1双齿条往复式移动机构原理图

当双齿条向右运动时需产生不小于１００0Ｎ得推力。

运动得最大速度0、05m/s.

往复运动行程±5０mmm．

２、需完成工作

阐述其原理，給出不卡死得条件。

給出结构设计（必须給出齿条得支承、导向、齿轮得支承)。

提醒:图中即使給出了齿条由两侧推杆支承与导向,也可以把支承与导向设计在齿条上，然后在右侧设计一个推杆。

工作原理简介

本装置就是运用不完全齿轮得定向转动，经过变化齿轮与齿条得啮合位置来实现往复运动。假设齿轮转向为逆时针,转速为ｒad/s。结合图1所表达,当不完全齿轮得有齿部分与上部齿条啮合时,齿条向左运动，速度（向右为正方向）;当不完全齿轮得有齿部分与下部齿条啮合时，齿条向右运动,速度。当齿轮与齿条不啮合时,运动台(即齿条）停顿运动。

不卡死条件

如图1所表达，当不完全齿轮得轮齿与上下两个齿条同时接触时,机构会出现卡死现象.为了防止在运动过程中机构卡死,必须保证

其中：

:齿轮与齿条不啮合时所能得转动角度;

：不完全齿轮有齿部分齿根圆半径;

：不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径;

齿轮齿条设计

齿轮结构设计

由不卡死条件：

其中:

:不完全齿轮有齿部分相应得圆心角;

:不完全齿轮有齿部分齿根圆半径,；

:不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径，;

:完全齿轮齿数。

因为工作时齿轮承受得力,故初选齿轮得模数为m=5mｍ。因为行程mm，即ｍｍ,又有

如下列图1所表达,由图可知有齿部分圆心角应满足:

即

解之得

取z=２4,则有齿部分圆心角为

取分度圆半径r＝35mm，齿顶圆半径

齿根圆半径

显然满足不卡死条件

取齿轮宽度ｂ＝40mm，因为运动时工作推力仅为10０0N，故不需进行轮齿强度得校核,模数m=5mｍ满足强度规定。

在不完全齿轮中心钻直径得孔,与得周采取普通平键连接,，参考机械设计手册去键槽尺寸为,不完全齿轮二维图如图2所表达.

图2不完全齿轮二维图

因为只有径向力,轴向力可以忽视,故采取圆柱滚子轴承支撑,轴得二维尺寸图3如下:

图２轴二维尺寸图

齿条及金属框架结构设计

齿条齿轮齿廓与模数相同,m=5mm。其二维尺寸图如图3所表达。其采取螺栓连接固定于金属框支架上,取螺栓型号为。

图3齿条结构设计

金属框架主体可采取桁架结构进行设计,其优点在于质量较轻，可采取原则型材进行制造。此处考虑与其她结构得连接以便，上下横梁采取8mm厚得钢板搭接；为了增加结构刚度，左右两侧得竖直梁采取工字钢搭接,各支撑部分采取焊接连接.为了减轻结构得重量，金属框架得两侧焊接上两根外径为、内径得钢管进行支撑,钢管与机座间采取直线轴承进行支撑,供机构左右进行移动．其装配图如图4所表达。

图４装配图

图5装配体工程图

参考文件

[1］陈国华、机械机构及应用、机械工业出版社、１月第1版

［2]宋宝玉、?机械设计[M]、?北京:高等教育出版社，?２010、