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船用无线传感器网络节点三维定位技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航运业的蓬勃发展，船舶在全球贸易和运输中扮演着举足轻重的角色。为保障船舶安全、高效运行，以及实现对船舶状态和海洋环境的全面监测，船用无线传感器网络应运而生。无线传感器网络由大量部署在船舶上或周围环境中的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式相互协作，实现对各种物理量和环境参数的实时感知、数据采集与传输。在船用无线传感器网络中，节点的三维定位技术是关键核心技术之一，对船舶航行、监测等诸多方面具有不可替代的重要性。

在船舶航行过程中，准确的节点三维定位能够为船舶提供高精度的位置信息，从而保障航行安全。船舶在复杂