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并联柔性拾放机器人：结构创新设计与多维度性能测试分析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产快速发展的进程中，高效、精准的物料搬运与操作对于提升生产效率、保证产品质量以及增强企业竞争力起着关键作用。并联柔性拾放机器人作为一种新型的自动化设备，凭借其独特的结构与卓越的性能，在工业领域中得到了广泛的应用与深入的研究。

与传统的串联机器人相比，并联柔性拾放机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高以及运动惯性小等显著优点。这些特性使其能够在高速、高精度的工作场景中表现出色，例如在电子、食品、医药等行业的物料分拣、装配以及包装等环节，能够高效且精准地完成任务，极大地提高了生产效率，有效降