《自动化》_项目三.pptxVIP

任务3.1供料单元的装配与调试

3.1.1供料单元的气动控制回路分析及仿真1.气动控制回路分析该工作单元的执行机构是气动控制系统,其方向控制阀的控制方式为电磁控制,通过PLC控制控制阀线圈,从而实现动作。该气动系统控制回路的工作原理如图3-2所示。气源统一供压,1B1、1B2为安装在推料气缸里的两个极限工作位置的磁性传感器,用于检测气缸动作。1Y1为控制推料气缸电磁阀的电磁控制信号,用于控制气阀工作。中间通过两个单向节流阀控制气缸的动作速度。2.气动控制回路仿真设计Festo公司的FluidSIM-P软件可以用于液压回路和气动回路的设计,完成绘制后,还可以进行测试和模拟仿真,能够显示回路工作过程实际控制的动作,使学生逐步地解决回路问题,从而最终实现控制的动作要求。下一页返回

任务3.1供料单元的装配与调试

3.1.2供料单元的电气连接及编程1.供料单元PLC电气电路供料单元PLC电气电路如图3-3所示。流水线中各个单元之间的PLC协调是通过公共通信总线连接的。单元中都有一个PLC控制本单元的动作。各单元的元件,包括各个传感器、各个电磁阀,都已经分配好输入输出端口并连接至相应端口上。供料单元中各个信号与PLC连接时,只需要一根专用电缆即可实现快速连接。供料单元的输入输出端口分配如图3-3所示。上一页下一页返回

任务3.1供料单元的装配与调试

2.供料单元编程1)控制要求当系统通电后,自动执行复位动作,包括推料气缸回位,物料检测传感器检测是否有物料、物料是否充足。如无法复位,红色警示灯闪烁,显示无法运行;如复位成功,进入运行模式,按动启动按钮,供料单元执行气缸将工件从料仓中推出,然后气缸缩回,回到初始位置。工件推至物料台,物料台下方检测传感器检测出有物料存在,一旦物料台无物料而料仓中有物料,气缸即执行推出动作,将物料推出。在启动前,供料单元所有执行机构必须处于初始位置,否则不能启动。启动前,供料单元不在初始位置或无法回复至初始位置时,警示灯红灯亮,则系统不允许供料单元启动。当供料单元缺少物料超过3s后,缺料警示灯黄灯亮起,当无物料3s后,警示灯红灯亮起。上一页下一页返回

任务3.1供料单元的装配与调试

2)编写程序完成西门子PLC相应编程软件的安装,根据控制要求进行程序梯形图的编写。3)下载调试将编写好的程序下载到PLC中,调试通过,完成控制任务。3.1.3供料单元实训操作1.控制任务(1)系统启动后,若供料单元的物料台上没有工件,则应把工件推到物料台上,并向系统发出物料台上有工件的信号。物料台上的工件被搬运单元机械手取出后,若系统启动信号仍然为ON,则进行下一次推出工件操作。上一页下一页返回

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(2)在运行过程中,如果按下停止按钮或者暂停按钮指令,供料单元在完成当前工作循环之后停止运行,并且各个执行机构应该回到初始位置。(3)启动前,供料单元不在初始位置或无法回复至初始位置时,警示灯红灯亮,则系统不允许供料单元启动。(4)当供料单元缺少物料超过3s后,缺料警示灯黄灯亮起,当无物料3s后,警示灯红灯亮起。2.编写工序图,编写程序梯形图根据上述控制任务要求,先编写供料单元工序图,再编写相应的PLC梯形图程序。3.下载程序及调试将编写好的程序下载至PLC中运行,调试通过,完成控制任务,并记录下实验操作过程。上一页下一页返回

任务3.1供料单元的装配与调试

3.1.4供料单元PLC程序主程序:上一页下一页返回

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任务3.2加工单元的装配与调试3.2.1加工单元的气动控制回路分析及仿真1.气动控制回路分析该工作单元的执行机构是气动控制系统,其方向控制阀的控制方式为电磁控制,通过PLC控制控制阀线圈,从而实现动作。该气动系统控制回路的工作原理如图3-5所示。气源统一供压,1B、2B1、2B2为安装在气缸的极限工作位置的磁性传感器,用于检测气缸动作。1Y1为控制推料气缸电磁阀的电磁控制信号,用于控制气阀工作。中间通过两个单向节流阀控制气缸的动作速度。2.气动控制回路仿真设计Festo公司的FluidSIM-P软件可以用于液压回路和气动回路的设计,完成绘制后,还可以进行