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面向双目匹配的神经网络加速器设计与实现.pdf

面向双目匹配的神经网络加速器设计与实现.pdf

    摘要

    随着计算机视觉技术的快速发展，双目视觉系统作为获取三维空间信息的重

    要手段，在机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域展现出广泛的应用前景。然

    而，传统双目匹配算法在复杂场景中存在鲁棒性不足的问题。基于卷积神经网络

    （CNN）的深度学习方法虽能显著提升匹配精度，但其较高的计算复杂度和资源

    消耗限制了其在嵌入式平台上的实时性应用。针对这一问题，本文提出了一种基

    于2D卷积成本特征的双目匹配神经网络加速器设计，旨在通过硬件加速技术解

    决深度学习模型在双目视觉中的部署瓶颈，实现高效、低功耗的实时

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