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分析力学期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

试用拉格朗日乘子法求质量为m的质点在重力场中，沿倾角为α的固定斜面无摩擦下滑的运动微分方程。

二、

质量为m的质点受保守力作用，其势能为V(x)=kx2/2，其中k为常量，x为质点沿x轴的坐标。设质点在t=0时，从x=0位置以初速度v?向x轴正方向运动。试用拉格朗日方程求质点的运动规律x(t)。

三、

一质量为m、长为l的均质细杆，可绕其一端O点在竖直平面内自由摆动。试用拉格朗日方程求杆的运动微分方程。忽略轴心O点的摩擦。

四、

考虑一质量为m的质点在保守力场中运动，其广义坐标为r和φ，拉格朗日函数为L=m(r?2/2)-mgl(1-cosφ)。证明该系统是保守的，并求其哈密顿函数H。

五、

试用哈密顿正则方程求解上题中质点的运动。设t=0时，r=r?，r?=0，φ=0，φ?=ω?，其中r?、ω?为常量。

六、

考虑一质量为m的质点在势能为V(φ)=mgLcosφ的力场中运动，其中L为常量，φ为广义坐标。设采用旋转坐标架，其角速度为ω，试用正则方程导出质点的运动微分方程（采用哈密顿方法）。

试卷答案

一、

解：取沿斜面向下为x轴，O点为原点。质点的位置矢量为r=xi?+xsinαj?。

动能T=m(x?2+(xsinα)2)/2=m(x?2/2+x2sin2α/2)。

势能V=mgh=mgxsinα。

拉格朗日函数L=T-V=m(x?2/2+x2sin2α/2)-mgxsinα。

广义力Q_x=-dV/dx=-mgsinα。

由拉格朗日方程d/dt(?L/?x?)-?L/?x=Q_x，得

m(2x?)-m(xsin2α)=-mgsinα，

即mx?-mxsin2α=-mgsinα。

整理得运动微分方程：x?=gsinα(1-sin2α)/cos2α=gsinα/tan2α。

二、

解：动能T=m(x?2/2)。

势能V=kx2/2。

拉格朗日函数L=T-V=m(x?2/2)-kx2/2。

广义坐标为x，系统只有一个自由度。

拉格朗日方程d/dt(?L/?x?)-?L/?x=0，得

m(2x?)-kx=0，

即x?+(k/m)x=0。

特征方程为λ2+k/m=0，解得λ=±i√(k/m)。

通解为x(t)=Acos(√(k/m)t)+Bsin(√(k/m)t)。

由初始条件t=0,x=0,x?=v?，得

0=Acos(0)+Bsin(0)→A=0，

v?=-Asin(0)+Bcos(0)→B=v?。

所以，质点的运动规律为x(t)=(v?/√(k/m))sin(√(k/m)t)。

三、

解：取过O点的水平线为x轴，竖直向下为y轴，取绕O点的转角φ为广义坐标。系统只有一个自由度。

质心的坐标为(x_c,y_c)=(l/2sinφ,l/2cosφ)。

质点关于O点的转动惯量I_O=ml2/3。

动能T=T_平+T_自=m(?_c2+?_c2)/2+I_Oω2/2。

?_c=(l/2)φ?cosφ，?_c=-(l/2)φ?sinφ。

T=m[(l2/4)φ?2cos2φ+(l2/4)φ?2sin2φ]/2+(ml2/6)φ?2/2

=(ml2/12)φ?2+(ml2/12)φ?2=(ml2/6)φ?2。

势能V=mgy_c=mgl(1-cosφ)。

拉格朗日函数L=T-V=(ml2/6)φ?2-mgl(1-cosφ)。

拉格朗日方程d/dt(?L/?φ?)-?L/?φ=0，得

(ml2/3)φ?-mglsinφ=0。

整理得运动微分方程：φ?=(3gsinφ)/l。

四、

解：哈密顿函数H=p_rr?+p_φφ?+L。

动量p_r=?L/?r?=mr?，p_φ=?L/?φ?=mφ?。

r?=p_r/m，φ?=p_φ/m。

H=p_r(p_r/m)+p_φ(p_φ/m)+m(r?2/2)-mgl(1-cosφ)

=p_r2/(2m)+p