嵌入式Linux应用开发编程基础教案任务12：共享内存及消息队列编程.docxVIP

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No.12

授课题目

任务12：共享内存及消息队列编程

教学单元

学时

2［］4［?］

教学目标

［知识目标］：

1.共享内存；

2.消息队列；

［能力目标］：

1．会使用共享内存编程;

2.会使用消息队列编程；

［素质目标］：

1．培养学生分析及解决问题能力；

2．培养学生具备嵌入式Linux开发的能力；

重点

难点

重点：共享内存、消息队列

难点：共享内存和消息队列通信原理

教学方法

讲授法、演示法、实验法

能力训练

（作业）

教学体会

授课班级

授课时间及地点

年月日（星期）第节，楼室

年月日（星期）第节，楼室

年月日（星期）第节，楼室

年月日（星期）第节，楼室

长春职业技术学院课程教案用纸

教学环节

教学内容

备注

课程导入

复习提问：

Linux进程间通信有哪几种方式？

信号量通信的原理？

什么是PV原语？

宣布本节课的主容：任务12：共享内存及消息队列编程

1.共享内存；●

2.消息队列；●

3．两种操作的原理★

(●为重点内容★为难点内容)

15’

复习提问

讲与听

一、共享内存

共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝

为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间

进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高的效率。

由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等

共享内存实现的步骤：

创建共享内存，这里用到的函数是shmget，也就是从内存中获得一段共享内存区域

映射共享内存，也就是把这段创建的共享内存映射到具体的进程空间中去，这里使用的函数是shmat

到这里，就可以使用这段共享内存了，也就是可以使用不带缓冲的I/O读写命令对其进行操作

撤销映射的操作，其函数为shmdt

二、消息队列

消息队列就是一些消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息和读取消息等。从这点上看，消息队列具有一定的FIFO特性，但是它可以实现消息的随机查询，比FIFO具有更大的优势。同时，这些消息又是存在于内核中的，由“队列ID”来标识。

消息队列的实现包括创建或打开消息队列、添加消息、读取消息和控制消息队列这四种操作

创建或打开消息队列使用的函数是msgget，这里创建的消息队列的数量会受到系统消息队列数量的限制

添加消息使用的函数是msgsnd函数，它把消息添加到已打开的消息队列末尾

读取消息使用的函数是msgrcv，它把消息从消息队列中取走，与FIFO不同的是，这里可以指定取走某一条消息

控制消息队列使用的函数是msgctl，它可以完成多项功能。

40’

讲授法，演示法

练与做

互动交流

学生实训

实训1:共享内存实验P160

实训2:消息队列实验P165

教师巡视指导，改错。

80’实验法

结与拓

学生总结实验结果。

（1）学生完成习题，各小组阐述相关内容，提问。

（2）教师着重解决普遍存在的问题，答疑；学生反思，整理笔记。

(25分钟)

课堂总结

由学生发言进行总结，之后老师点评：

1.本次课程需要涉及的知识点

2.本次课程需要达到的目标

总结引申

(20分钟)