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工业AI2025年智能控制试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述工业AI背景下，智能控制相比传统控制的主要优势体现在哪些方面。

二、

什么是模型预测控制（MPC）？请简述其基本工作原理，并指出其面临的主要挑战之一。

三、

模糊逻辑控制具有哪些基本特点？请简述模糊控制器的主要组成部分及其功能。

四、

简述神经网络在智能控制中可以应用的几个主要方面。

五、

强化学习（RL）在智能控制任务中，其核心思想是什么？请解释状态（State）、动作（Action）、奖励（Reward）这三个基本要素在RL中的作用。

六、

在工业机器人智能控制中，如何利用机器学习技术进行运动轨迹优化或自适应控制？

七、

AI驱动的预测性维护如何在工业自动化系统中实现？请简述其基本流程和关键技术环节。

八、

设计一个基于模糊逻辑的温度控制系统，要求：确定系统的输入和输出变量；建立输入输出的模糊集和隶属度函数（只需说明模糊集的类型，如三角型、梯形等，无需具体参数）；列出至少两条模糊规则。

九、

考虑一个需要快速响应但受约束的工业过程，简述采用模型预测控制（MPC）进行设计的优势，并说明MPC控制器设计中需要考虑的关键问题。

十、

某工业过程采用神经网络控制器，训练过程中出现了过拟合现象，请列举至少三种常用的方法来缓解或防止过拟合，并简要说明其原理。

试卷答案

一、

工业AI背景下，智能控制相比传统控制的主要优势体现在：

1.能够处理非线性和不确定性系统，适应性更强。

2.具备学习能力和自适应性，能在线优化控制性能。

3.能够融合多源信息（传感器数据、历史数据、专家知识等），实现更智能的决策。

4.支持复杂约束条件的管理，适用于更复杂的工业场景。

5.通过AI算法（如强化学习）可与系统环境交互，实现最优控制策略。

二、

模型预测控制（MPC）：

定义：模型预测控制是一种基于模型的、在线优化的控制策略。它利用一个系统模型，在每一控制步，预测系统未来一段时间的性能，并计算一个使性能指标最优的控制序列，然后只实施该序列的第一个控制量，并在下一个控制步重复此过程。

基本工作原理：1.建立系统模型；2.定义预测时域和性能指标函数；3.在每个采样时刻，基于当前状态，利用模型预测未来输出；4.求解一个优化问题，得到最优控制序列；5.实施最优控制序列的第一个值；6.重复步骤3-5。

面临的主要挑战之一：模型不确定性。实际工业过程往往存在参数变化、未建模动态等不确定性，使得模型预测与实际系统行为存在偏差，可能导致控制性能下降或不稳定。

三、

模糊逻辑控制的特点：

1.模拟人类思维中的模糊性和不确定性，能用自然语言进行描述和推理。

2.不需要精确的系统模型，对模型不确定性和非线性系统有较好的适应性。

3.控制规则易于理解和修改，便于专家知识的融入。

4.控制过程具有一定的鲁棒性。

模糊控制器的主要组成部分及其功能：

1.模糊化（Fuzzification）：将精确的输入变量（如温度、压力）转化为模糊语言变量（如“低”、“中”、“高”）的隶属度函数值。

2.规则库（RuleBase）：包含一系列“IF-THEN”形式的模糊规则，表示专家经验或控制知识（例如，“IF温度偏高THEN减小加热功率”）。

3.模糊推理（FuzzyInference）：根据输入的模糊变量和模糊规则库，运用模糊逻辑推理算法（如Mamdani或Cordelle）计算出输出变量的模糊结果。

4.解模糊化（Defuzzification）：将模糊推理得到的输出模糊变量转化为精确的控制量（如具体的加热功率值），以便驱动执行器。

四、

神经网络在智能控制中可以应用的几个主要方面：

1.系统辨识/建模：利用神经网络学习系统的输入输出映射关系，建立代理模型，替代复杂或未知的物理模型，用于预测、仿真或控制。

2.控制器设计：直接设计神经控制器，如神经网络PID、神经网络状态反馈控制器等，使其能在线学习最优控制律，适应系统变化。

3.状态估计/观测：在系统状态不可测或难以测量时，利用神经网络融合多源信息进行状态重构或估计。

4.故障诊断与预测：通过学习正常运行和故障状态的特征，神经网络可用于实时监测系统状态，进行故障检测、识别和早期预测。

5.优化与规划：利用神经网络的并行处理和优化能力，解决复杂的控制优化问题或轨迹规划问题。

五、

强化学习（RL）在智能控制任务中的核心思想：智能体（Agent）通过与环境（Environment）交互，在一系列状态（State）中执行动作（Action），从而获得环境反馈的奖励（Reward）或惩罚（Penalty）。智能体的目标是