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2026《某六足机器人的静力学分析校核分析案例》2300字.doc

2026《某六足机器人的静力学分析校核分析案例》2300字.doc

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    某六足机器人的静力学分析校核分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u5231某六足机器人的静力学分析校核分析案例 1

    34501.1引言 1

    325011.2六足机器人零件的材料选择 1

    72031.3使用ANSYS对重要部位进行结构强度校核 2

    1.1引言

    对于大多数仿生探测机器人而言，其最重要的部位是足（腿）部，对于本文所设计的六足机器人，除了校核足部外，还对头—胸连接杆和胸—腹连接杆两个部位进行了静力学校核分析。

    1.2六足机器人零件的材料选择

    本文中所用的伺服电机、行星减速器、舵机、红外测距传感器模块和人体红外感应模块均与

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