现代领动竖屏串口通信协议v1.01：主机系统与总线解码器通信.pdfVIP

本文档描述主机系统与总线器的通信协议，涉及层，数据链路

层，以及应用层协议。

适用车型：

、现代：领动

物层描述

采用UART通口，逻辑电平为3.3V或5V(取决于音响主机的上拉电阻)

TTL电平，UART工作在8N1模式，即8位数据位，无奇偶校验，一位停止位，波特

率固定在38400bps。

链路层描述

1、约定

HOST：NAVI主机

SLAVE：总线器

2、数据帧结构

数据顺序数据内容备注

1HeadCodeFixto0x2e

2DataType参见下表DataType定义

3Length数据长度

4Data0

5Data1

数据内容

6….

….Datan

校验和

NChecksumSUM(DataType,Length,

Data0,…Datan)^0xFF

3、ACK/NACK定义

A、ACK/NACK定义

Send/ReceiThecontentsof

Commet

vedataSend/Receiveframe

0xffACK

0xf0NACK(Checksum

NG)

1ACK/NACK

0xf3NACK(Not

support)

0xfcNACK(Busy)

使用提示：应答帧只由一个字节组成。

B、接收端在收到一帧数据后，应在10ms内返回ACK或NACK，ACK/NACK的

接收端应能够在0～100ms内接收ACK/NACK。

C、如果在100ms内没有收到ACK，这帧数据就要重发，如果重发次数达三次，

所有的发送就要停下来，做相应出错处理。

4、通信数据顺序示例

应层

、DaaType定义

序号定义描述编码备注

Slave-Host

1.方向盘按键0x20

2.空调信息0x21

3.基本信息0x24

Host-Slave

1.Start/End0x81

2.