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slam算法工程师招聘笔试题及解答.pdfVIP

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  • 2026-02-05 发布于河北
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slam算法工程师招聘笔试题及解答.pdf

    招聘slam算法工程师笔试题及解答(答案在后面)

    一、单项选择题(本大题有0小题，每小题2分，共20分)

    1以下哪个算法不属于SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)算法的核

    心算法？

    A.卡尔曼滤波

    B.PnP算法

    C.A*搜索算法

    D.RANSAC算法

    、在SLAM系统中，以下哪种传感器数据通常用于提供系统的定位和建图信息？

    A.红外传感器

    B.线性

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