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机器人1+X编程中级试题（附参考答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、测量工业机器人旋转轴旋转度的传感器为（）0

A、射线辐射传感器

B、度传感器

C、振动传感器

D、压力传感器

正确答案：B

2、下列不属于智能仓储系统的优势是（）。

A、高速化

B、离散化

C、无人化

D、信息化

正确答案：B

3、（）系统的人力资源管理系统在组织机构设计、卤位管理、薪酬体系

以及人力资源开发等方面同样集成了先进的理念。

A、ERP

B、PDA

C、ABB

D、KEPA

正确答案：A

4、焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。

A、0.1-99.0S

B、0.0-99.9S

C、0.1-99.9S

D、0.0〜99.0S

正确答案：D

5、示教器外接USB有（）个USB2.0接口

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个

正确答案：A

6、智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）o①滑触线供电方

式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检

测方式；⑤激光扫描导航方式

①

A、③④⑤

B、①②④⑤

C、②③④⑤

D、①②③④

正确答案：C

7、人机界面的主要功能包括（）①可视化；②多媒体画面；③网络功

0

能；④报警功能；⑤与机器人直接通信不了

①

A、②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①②④⑤

正确答案：A

、机人各中用接的们。

8工业器在行业应用，于焊机器人，我称为（）

A、码垛机器人

B、装配机器人

C、喷涂机器人

D、焊接机器人

正确答案：D

9人R使用的标于存是（

、机器中的FID签块用储数据的）

0

A、数据存储器

B、读写器

天

C、线

D、通信模块

正确答案：A

10、在工业机器人运行工业生产线中，（）是整个工控系统的中枢。

A、IIMI

B、PLC

C、CCD

D、PC

正确答案：B

1属机在行中的规的）

1、下面不于器人进搬运过程做运动划是（o

A、任务规划

B、路径规划

C、运动规划

D、坐标系设定

正确答案：D

12、三个I/O信号说明，其中diBoxInPos表示（）。

A、数字输入信号，月做产品到位信号

B、数字输出信号，做产品到位信号

C、数字输入信号，月做真空反馈信号

D、数字输出信号，月做控制真空吸盘动作

正确答案：A

13、目前工机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线

编程的是（）o

A、点焊

B、码垛

C、不锈钢字切割

D、零件装配

正确答案：C

14、博诺BN-R3工机器人Alarml801故障为（）。

A、关节运动错误

B、直线运动错误

C、急停信号

D、配置错误

正确答案：B

15、如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过

（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。

A、*.obj

B、*.dxf

C、*.dst

D、*.hcl

正确答案：D

16、切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“一”，即可调整坐

标系中相应的X