人形机器人电驱动一体化关节 第1部分:旋转关节技术要求及试验方法标准立项修订与发展报告.docx

人形机器人电驱动一体化关节 第1部分:旋转关节技术要求及试验方法标准立项修订与发展报告.docx

《人形机器人电驱动一体化关节第1部分:旋转关节技术要求及试验方法》标准立项与发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandardizationof“ElectricallyDrivenIntegratedJointsforHumanoidRobots—Part1:TechnicalRequirementsandTestMethodsforRotaryJoints”

摘要

本报告旨在系统阐述《人形机器人电驱动一体化关节第1部分:旋转关节技术要求及试验方法》标准立项的背景、核心内容、重要意义及未来展望

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