人形机器人电驱动一体化关节 第3部分：关节接口要求标准立项修订与发展报告.docx

《人形机器人电驱动一体化关节第3部分：关节接口要求》标准发展研究报告

EnglishTitle:DevelopmentResearchReporton“ElectricallyDrivenIntegratedJointsforHumanoidRobots—Part3:JointInterfaceRequirements”

摘要：

随着人工智能、精密驱动与材料技术的突破，人形机器人正从实验室走向产业化应用的前夜。作为其核心执行单元与动力来源，电驱动一体化关节的性能、成本与可靠性直接决定了整机的技术水平与商业化前景。当前，行业面临关节部件零散、接口非标、研发适