自动控制原理-期末考试试题卷.docVIP

第PAGE1页共NUMPAGES2页

洛阳理工学院2010/2011学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B）

适用班级:B考试日期时间：适用班级:

判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分)

传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型.（）

劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据.（）

频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。(）

频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应.（）

绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节(放大环节）和微积分环节决定(）

对于线性定常系统,若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（）

开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。(）

Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（)

控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法.（)

已知某校正网络传递函数为,当满足a〉1条件时,则该校正网络为滞后校正网络。()

单选题(每小题2分，共20分）

下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。

（A）稳定性（B）准确性(C）快速性（D）前面三个都是

分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。

（A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数

（C)单位斜坡函数(D）单位加速度函数

典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于(）状态。

（A)无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定

稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）.

（A）(B)（C)（D)

单位反馈控制系统的开环传递函数为，则系统在输入作用下，其稳态误差为（）。

(A)（B）（C）（D）0

一个线性系统的稳定性取决于（）。

（A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

（C）系统的初始状态（D）外界干扰

若系统的Bode图在处出现转折（如右图所示），这说明系统中有（）环节。

（A)（B）

（C)(D）

输入是正弦信号时，线性系统的稳态输出是同(）的正弦信号。

（A）振幅（B）频率（C）相位（D）频率和相位

在Bode图中反映系统稳态特性的是（）。

（A）低频段（B）中频段(C）高频段（D）无法反映

若负反馈系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为（）。

（A)（B）（C)（D）与是否为单位反馈系统有关

时域分析题(每小题4分，共12分)

设系统如图所示。

试求：

当时，确定系统的阻尼比,无阻尼自然振荡频率和作用下系统的稳态误差；

当时，确定参数a值及作用下系统的稳态误差；

在保证的条件下，确定参数和。

复数域分析题(每小题4分,共12分）

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

用根轨迹法说明K无论为何值,闭环系统都不稳定。

若引入开环零点-a，开环传递函数为，用根轨迹法说明a在多大的取值范围内，闭环可以稳定。

取一个适当的a值，画出对应的0〈K∞根轨迹图

频率域稳定性判据(第一小题15分,第二小题9分，共24分）

对于如图所示的各系统的Nyquist图的正频部分（即）：

从下列四个系统开环传递函数中分别找出与图（a），（b）,（c），对应的传递函数

（参数）

（ⅰ）（ⅱ）

（ⅲ）（ⅳ）

试将各Nyquist曲线补画完整并判断其闭环系统的稳定性。

某单位反馈最小相位系统,未校正时的开环频率特性及串联校正装置的频率特性如下图（Bode图)所示(每小题4分，共12分）

请说明此校正装置的性质；

请绘出校正后的开环频率特性；

请说明校正前后系统性能有什么变化？

某单位负反馈控制系统由线性元件和非线性元件N(A）构成,在右半平面没有极点。试从和的极坐标图判断并说明a、b、c、d、e中那些是稳定的极限环,那些不是稳定的极限环。(共10分)