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2026《双目立体视觉原理概述》8300字.docx

2026《双目立体视觉原理概述》8300字.docx

    PAGE59

    双目立体视觉原理概述

    目录

    TOC\o1-3\h\u12282双目立体视觉原理概述 1

    240601.1概述 1

    79421.2双目摄像机模型 2

    56711.1.1双目测距基本原理 2

    285981.1.2摄像机透视坐标系转换 3

    74621.1.3极线校正 5

    168141.3立体匹配算法介绍 6

    317401.3.1立体匹配算法步骤实现 6

    25791.3.2立体匹配算法选择策略 8

    191331.4双目数据集及算法评估 11

    87321.4.1Middlebury数据集 11

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