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项目实施方案

项目名称：基于机器人汽车焊接自动化生产线项目

申报单位（制造商：山东迈赫自动化装备股份有限公司

（用户：北汽福田汽车股份有限公司

联系人：初永刚

联系电话传真：0536-6012896

电子邮箱:cyg-jdjz@163.com

-O一一年九月三日

一装备研制背景

近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车

生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽

车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，

因此大都采用机器人来焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导

轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用v应用机器人短

接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动

环境，在国内还有很大的发展空间，

智能机器人焊接生产线：

焊接机器人是指：具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间

位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。

焊接机器人具有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

通过以上对焊接机器人的描述可以看出对此研制的意义重大，市场前景也是不可估量，尤其是

机器人生产线在国内的发展前景。

目前国内的大型机器人焊装线都是由国外的系统集成商提供，未见国内具备有整条焊装线控

制能力（即夹具、输送系统、机器人都由同一个PLC控制）的系统集成商，由于整线控制的编

程任务量大，涉及的设备繁多，机器人、夹具、输送系统动作时序复杂等因索，成为国内整线控

制能力提升的一个门槛。国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由3-4家系统集成

商提供电气控制，这样做有很多缺点，如：

1、多个PLC的使用，造成设备浪费，成本加入。

2、三个部分之间有大量的接口信号，由于接口不统一或人为的减少接口信号，导致焊装线可

靠性下降。

3、各个公司采用的编程软件不统一，编程标准不同，系统可维护性差，导致用户维护成本加

大。

4、难以实现高级的管理监控如MES、PMC系统。

通过使用整线控制，一段区域内的设备由一个PLC控制，夹具和输送系统及机器人之间的接

口都相同或类似，这样由一个人按一定的编程思路和标准来编写程序，因此可靠性得到了保证,

维护成本得以降低。

这是我们公司研制开发整套焊装线的主要目的。

二主要研制内容

一（）.装备概况：

主要的设备概述:

设备和装备名称数量备注

焊接夹具200台各组合件的点焊定位固定夹具

焊接及涂胶机器人30包括车身线，和地板、侧围、前/后围、门、顶盖各工位

抓举机器人5侧围、前/后围、顶盖大装上件

输送线16身线，和地板、侧围、前/后围、门、顶盖线等举升传送等

悬挂点焊机600主要用于各板金件焊接

固定电焊机20主要用于各小合件的焊接

CO2焊机30用于需要弧焊的各生产线工位