原创力文档摘要
摘要
现代化智能驾驶和智能交通管理技术主要是通过系统感知器或者摄像头来
捕获高质量图像，然后对道路上的行人和车辆目标进行精准识别检测。但是受
到雾天因素影响，会降低拍摄图像的整体质量，增大检测行人和车辆的难度。
所以，本文从改善雾图质量和提高检测精度两个方面提出了有效的解决方案：
(1)为了解决雾天引起的图像质量低而导致识别精度不高的问题，本文基于
AOD-Net算法进行改进。首先引入MS-SSIM损失
摘要
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现代化智能驾驶和智能交通管理技术主要是通过系统感知器或者摄像头来
捕获高质量图像，然后对道路上的行人和车辆目标进行精准识别检测。但是受
到雾天因素影响，会降低拍摄图像的整体质量，增大检测行人和车辆的难度。
所以，本文从改善雾图质量和提高检测精度两个方面提出了有效的解决方案：
(1)为了解决雾天引起的图像质量低而导致识别精度不高的问题，本文基于
AOD-Net算法进行改进。首先引入MS-SSIM损失
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