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《家用机器人制造实践指南(2025版)》

家用机器人的制造需围绕家庭场景需求构建技术体系，核心在于实现环境感知、自主决策、精准执行、自然交互及高效供能五大模块的协同。以下从实践角度拆解各模块关键技术与实施要点，兼顾功能实现与成本控制，适配2025年家庭场景的智能化升级需求。

一、环境感知模块：多模态数据的精准采集与融合

家庭环境的复杂性要求感知系统具备动态障碍物识别、小空间高精度建图、弱光/反光场景适应性三大能力。实践中需重点关注传感器选型、标定与融合算法优化。

1.传感器选型与布局

-主传感器组合：优先采用“激光雷达（或ToF雷达）+视觉传感器+IMU”的多模态方案。