无人机概论 无人机概论 、无人机导航系统.pptx

一般来说，无人驾驶飞行器的导航定位装置大致可

分为自主式与非自主式两类。采用线控和遥控方式的无人机，基本上都是在目视或无线电测控系统能

够“观察”到的范围内飞行，可以不带专门的机载

导航定位设备，其航线和飞行状态的修正由地面操纵员适时控制。

远程无人机在执行任务时，其活动半径往往已超出

地面站观察和测控的范围(使用卫星通信和中继通信

的除外),所以，需要采用自主导航方式，由机载导航设备(如惯导、GPS导航系统等)独立完成精确导航

任务。

无人机导航系统

惯性导航

地形辅助导航(TAN)↵

组合导航

发展

组成

原理

特点

应用

无人机导航系统发展

无人机导航系统

常见的几类导