无人机概论 无人机概论 、无人机飞行控制系统.pptx

无人机飞行控制系统

传感器

微机电系统MEMS

舵机

飞行控制器

飞控的作用基本原理

飞控对象

控制回路

捷联式惯导系统(SIMS)

Kalman滤波(卡尔曼滤波)

PID算法

开源的概念

开源飞控的发展阶段

目前较成熟的开源飞控

飞控系统的组成

飞控系统的基本原理

飞控算法

什么是飞控

飞控的作用

无人机飞行控制系统

飞控的定义与作用

开源飞控

5.1飞控的定义及作用

5.1.1什么是飞控

无人机飞行控制系统是指稳定无人机飞行姿态，并控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，简称飞控。它主要由飞行控制和飞行管理组成。

飞行控制是指无人机能够按照地面无线遥控指令或者预先设定好的飞行状态来