机械电子工程考研笔试真题与应用案例分析.pdfVIP

07年机械笔试题目

1下图电路由理想运放组成

（1）已知(a)电路中晶体管参数I及R，求U与U关系式（U0V）。

ESoii

（2）已知(b)电路中R，求I与U的关系式（U0V）。

oII

+VDD

R

L

R

UU+

i-I

U

o

-

+I

o

R

(a)(b)

图4

2有一生产机械的功率为10kW，其工作时间t=0.72min,t=2.28min,试选择所用电动机的

p0

容量。

3传动与机械传动、电传动相比有那些优点？为什么有这些优点？

4有一泵，它的流量为Q=25L/min，吸油管内径d=30㎜，泵轴离油面的高度

-6

H=400㎜，油液为L-LH32机械油，运动粘度γ=20×10㎡/s。求吸油管为金属管

时沿程损失和泵的真空度为多少？，并说明泵的真空度与泵的吸油高度有什么

关系？

5简述机器人的的传动机构

6直流他励电动机数据如下：P=21kW,U=220V,I=115A,n=980r/min,R=0.1Ω，系统折

NNNNa

22

算到电动机轴上的总飞轮转矩GD=64.7N/m。

①求系统的机电时