工业机器人电池更换原理与更换步骤工业机器人技术系列微课09课件讲解.pptxVIP

工业机器人技术系列微课工业机器人电池更换原理与更换步骤

工业机器人电池更换工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现电池报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做控制，才能使机器人正常运行。工业机器人电池更换原因

储存器的备用电池工业机器人电池更换

储存器的备用电池1.程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM存储器中。SRAM存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2到3年内保持存储器的内容。当电池的电压下降时，示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警（SYST－035）。一般说来，从报警信号第一次显示起，电池应在1～2周之内更换。1～2周只是一个大致标准，实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。SRAM存储器工业机器人电池更换

储存器的备用电池2.如果电池的电压进一步下降，就不能备份SRAM存储器的内容。在此状态下接通机器人控制器的电源时，由于SRAM存储器的内容将会消失，系统不会起动，在主板上的7段LED上面显示出“1”。在更换好电池之后，需要清除SRAM存储器的全部内容，然后重新输入数据。为了预备万一，重要的数据应保存在存储卡或软盘等中。SRAM存储器工业机器人电池更换

准备好锂电池（备货图号∶A98L-0031-0012）。接通机器人控制器的电源。保持机器人控制器的电源。拆下主板上部的电池。首先拆下压住电池卡爪，然后从电池盒中取出电池，并拆下连接器。更换电池，插入电池盒内，连接连接器。确认压住电池的卡爪是否正确压住电池。更换电池工业机器人电池更换