单片机应用技术微控制器应用技术团队55课件讲解.pptxVIP

单片机应用技术APPLICATIONTECHNIQUESFORMICROCONTROLLER《微控制器应用技术》课程团队

模块六：串行通信技术应用项目18：智能小车自主返航充电

项目18：智能小车自主返航充电定位与导航方案(a)惯性导航(b)视觉SLAM(c)磁导航(d)无线信标视觉SLAM通过摄像头或激光雷达构建环境地图，定位精度高，但对算力要求高，弱光环境下易失效；磁导航依赖地面磁条，成本低、稳定性强，但路径灵活性差，磁条损坏会导致系统瘫痪；无线信标（如UWB）定位精度可达厘米级，但需要预先部署基站，覆盖范围有限；惯性导航通过内置MEMS加速度计和陀螺仪，实时测量线