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ARM‑STM32校园创新大赛

项目报告

题目:基于STM32F4的蓝牙控制小车学校:中南民族

大学指导:

参赛队成员:

学校学院学历邮箱

中南民族大学计算机科学学院809446185@

中南民族大学计算机科学学院本科1353547513@

中南民族大学计算机科学学院本科437105669@

地址:

ARM-STM32校园创新大赛

项目报告

题目：基于stm32f4的蓝牙控制小车

学校：中南民族大学

指导：喻成

参赛队成员：

学校学院学历邮箱

中南民族大学计算机科学学院809446185@

中南民族大学计算机科学学院本科1353547513@

中南民族大学计算机科学学院本科437105669@

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题目:基于STM32F4的蓝牙控制小车

:STM32F4LM2940-5.0L298NFBT06_LPDB蓝牙串口通信

安卓

“基于STM32F4的蓝牙控制小车”是一个基于意法与ARM公司生产的

STM32F4DISCOVERY开发板的项目，集成了电机驱动模块、电源管理模块、STM32F4

主控模块、蓝牙串口通信模块和Android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯

片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8

个输出端口；电源管理模块使用了LM2940‑5.0进行12V到5V的转换，12V用于电机

模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下

载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则采用了FBT06_LPDB针插蓝牙

模块，与主控板进行串口通信，同时与Android进行通信；Android控制端模块是一

个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能于一体的模块。用户可以通过Android控制端进

行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。

1.引言

蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司，蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球规

范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。

之间通过蓝牙实现数据共享成为常理，将变为为人们的生活带来无限方便。

小车在工业、、科研等领域应用越来越广泛，例如说：消防小车、探测小车等。

本文详细阐述了使用蓝牙通信的