2026《基于线性自抗扰控制的永磁同步电机电流环控制研究》10000字.docx

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基于线性自抗扰控制的永磁同步电机电流环控制研究

摘要

永磁同步电机（Permanentmagneticsynchronousmachine,PMSM）是一类运用十分广泛的电机，它具有构造简单、运转可靠、效率高等优良之处。但由于它具有参数时变，强耦合，非线性等因素，当作为控制系统的执行机构时，容易受不确定扰动的影响。在永磁同步电机控制系统中，应用最为广泛的PI控制器虽然能够满足电机控制的基本要求，但渐渐地不能满足现代社会的高性能要求。为此，本文将线性自抗扰控制（Linearactivedisturbancerejectioncontrol，L