2026《基于现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的惯性导航系统设计》21000字.docx

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基于现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的惯性导航系统设计

摘要

近年来，随着惯性器件的发展，惯导系统由于其相对较小的体积，较低的生产成本以及较高的可靠性成为未来导航系统的主要发展方向。由于惯导系统其独一无二的特点，各种类型的导航系统均基于惯性导航。这些设计各有优点，但也有无法避开的缺点。本文以现有设计为基础，设计了适合应用需求的导航系统。

由于惯导系统较小的体积，便宜的制造成本，较高的可靠性，因此本文采取了一种结合现场可编程逻辑门阵列（FPGA）设计方案的数字信号处理（DSP）设计方案：这个设计方案融合了MEMS设备器件与A/D转换器设备组成数据信号测试基