基于PLC和CC-Link总线的自动上下料系统设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于PLC和CC-Link总线的自动上下料系统设计

黄东，苏磊

（宝鸡机床集团有限公司,陕西宝鸡721000）

摘要：

介绍了一种CC-Link，主站采用三菱FX5U系列的PLC，从站采用装载有CC-Link通信模块板卡的FUNAC系统的加

工设备和支持CC-Link通信的FUNAC机器人。基于CC-Link总线的信号传输代替了原有I/O方式，缩短了接线及调试时间，

通信协议性能稳定，自动线运行可靠。

关键词：

PLC；CC-Link总线；自动线；机器人

中图分类号:TP273.1文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（2020）08原园151原园3

DesignofAutomaticLoadingandUnloadingSystemBasedonPLCandCC-LinkFieldbus

HUANGDong,SULei

（BaojiMachineToolGroupCo.,Ltd.,Baoji721000,China）

Abstract:ThispaperintroducesaCC-Link.ThemainstationusesPLCofMitsubishiFX5Useries.Theslavestationadopts

FUNACsystemprocessingequipmentloadedwithCC-LinkcommunicationmoduleboardandFUNACrobotsupporting

CC-Linkcommunication.ThesignaltransmissionbasedontheCC-LinkbusreplacestheoriginalI/Omethod,shortensthe

wiringanddebuggingtime,theperformanceofthecommunicationprotocolisstable,andtheautomaticlinerunsreliably.

Keywords:PLC;CC-Linkfieldbus;automationline;robot

0引言的加工。

本文在CC-Link通信总线的基础上，依托PLC、数控

系统、机器人为载体，实现自动上下料生产线的通信控制

功能。同时通过HMI显示屏显示通信状态及I/O状态，便于抽一序二机床一序一机床上料道

观测及查找问题。整条自动线以三菱PLC为主站，数控机检

台机器人

床系统和机器人为从站，机床及机器人为从站载体，以专

控制台

用通信模块进行信号的发送及接收，实现信号出入的同

时进行。以PLC为主控，以其他设备为从站，CC-Link总线一序三机床二序机床

下料道

协议通信的组合方式是现在比较成熟的自动化控制方式，

其使用简单，节省成本，又能提供高速大容量的数据通信，图1总体布局图

能够将其各种IO功能（逻辑控制、运动控制、测量应用和过2运行流程及主程序

程控制等）融合在一起，有着广泛的市场应用前景。2.1自动线运行流程

1硬件配置机器人从毛坯料库抓取1件毛坯放置到待料台1号位

1）表1为整条自