24新能源汽车的核心控制系统许巧巧单位武汉城市职业53课件讲解.pptxVIP

2.4新能源汽车的核心控制系统姓名:许巧巧单位:武汉城市职业学院

目录CONTENTS制动能量回馈系统04电池管理系统（BMS）03电机控制器（MCU）02整车控制器（VCU）01

整车控制器（VCU）整车控制器简称VCU，是实现整车控制决策的核心电子控制单元。承担车辆各系统的数据交换与管理、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等作用。

整车控制器的组成与主要功能主要功能：控制模式的判断整车能量管理通信网络管理制动能量回收故障诊断处理状态监测与显示组成：整车控制器包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件。

电机控制器（MCU）电机控制器简称MCU，是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收整车控制器的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。

电机控制器的组成电机控制器由外壳及冷却系统、功率电子单元、控制电路、底层软件和控制算法软件组成。

电机控制器的主要功能根据工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等；硬件采集传感器信号：电机的转速、温度，制动、油门踏板开关信号；通过CAN通讯采集刹车深度（制动踏板位置）、档位信号、驻车开关信号、启动命令、电池管理控制器相关数据、控制器的故障信息；内部信号处理，处理的信号有直流侧母线电压、交流侧三相电流、IGBT温度、电机的三相绕组阻值。

电池管理系统（BMS）定义：在《电动汽车术语》（GB/T19596-2017）中，电池管理系统（BMS）定义为：监视动力电池的状态（温度、电压、荷电状态），可以为电池提供通信、安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备接口。电池管理系统是用来对动力电池进行安全监控和有效管理，确保系统正常运行，同时尽可能提高动力电池寿命的装置，它承担着动力电池的全面管理工作，与电机控制系统、整车控制系统共同构成电动汽车的三大核心技术。

电池管理系统组成及功能电池管理系统主要由数据检测模块、中央处理器、显示单元模块和控制部件组成，如图所示，一般通过内部CAN总线技术实现模块之间的数据信息通信。数据检测模块主要进行数据采集，包括电流传感器、电压传感器、温度传感器等；中央处理器指电池管理模块，主要功能是与整车系统进行通信、控制充电机等；显示单元模块主要指显示装置，可以进行数据呈现，实现人机交互；控制部件主要指继电器、加热继电器及熔断装置等。

制动能量回馈系统制动能量回馈，又称回馈制动或再生制动，指汽车在某些减速制度工况下行驶时，经过能量转换装置旳工作能够将部分制动能量转换为其他旳形式旳能量储存起来，而储存旳这些能量可供汽车驱动时再次利用。回馈技术的应用一方面增加了电驱动车辆一次充电的续航里程，另一方面减少了传统制动器的磨损，同时还改善了整车动力学的控制性能。

自动能量回馈系统的组成再生制动系统的组成如图所示，由驱动轮、主减速器、变速器、电动机、AC/DC转换器、DC/DC转换器、能量储存系统以及控制器组成。

谢谢观看姓名:许巧巧单位:武汉城市职业学院