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2024年1月教育教学论坛Jan.2024

第5期EDUCATIONANDTEACHINGFORUMNo.5

【教法研究】

“惯性导航原理”课程虚实结合的教学实践探析

赵 婧，刘洁瑜，李新三，沈 强

（火箭军工程大学 导弹工程学院，陕西 西安 710025）

［摘 要］ “惯性导航原理”是火箭军工程大学测控工程专业的一门必修专业背景课程。然而，课程内容抽象复杂，学员不容易理

解，存在畏难情绪。而且，随着社会的发展以及信息技术的提升，教与学的形式也发生了很大的变化。为了进一步提升教学效果，

分析了“惯性导航原理”课程特点和存在问题，详细阐述了课程团队在理论教学和实验教学中进行虚实结合教学方法的探索，总

结了课程团队在虚实结合方面的经验做法，希望能为其他专业背景课的课程教学改进提供一定的借鉴和启示。

［关键词］ 惯性导航原理；虚实结合；理论教学；实验教学

［基金项目］ 2021年度学校教育教学理论研究与教学手段建设课题“‘惯性导航原理’创新实验教学模式研究与实践”

［作者简介］ 刘洁瑜（1970—），女，陕西西安人，博士，火箭军工程大学导弹工程学院教授，主要从s事惯性导航和组合导航研究；

李新三（1982—），男，湖北广水人，博士，火箭军工程大学导弹工程学院副教授，主要从事惯性导航和组合导航研究。

［中图分类号］ G642.0   ［文献标识码］ A   ［文章编号］ 1674-9324（2024）05-0141-04   ［收稿日期］ 2023-03-01

惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力一、课程教学现状分析

［1］

学、控制以及计算机等多种学科的尖端技术，其（一）课程特点

仅依靠载体内部的惯性装置就能独立完成导航任“惯性导航原理”课程重点讲述陀螺仪基本

务，具有高度的自主性，而这些特性都是卫星导航理论、典型惯性仪表的基本原理及其应用、惯性导

所不具有的。目前，虽然我国的北斗卫星导航系航系统工作原理以及误差建模及标定方法，是一

统已经组网工作，但在我国的军事领域仍然可见门非常重要的专业背景课程。通过学习，学员可

惯性导航的身影。由此可见，惯性导航是一种重以在知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观

［2］

要的军事导航定位手段。此外，它在海洋勘探、方面达到以下目标：一是准确阐述惯性导航原理

石油钻井、智能穿戴及移动设备等国民经济领域的基本概念，归纳和总结惯性仪表和惯性导航系

中也获得成功的应用。可以说，惯性导航技术的统的基本理论、基本方法，概括惯性导航原理的典

重要性日益显现。型应用，描述最新发展情况；二是提高综合运用所

“惯性导航原理”作为我校测控工程专业由基学知识解决工程实际问题的能力，培养学员善于

础课过渡到专业课的一门课程，在整个课程体系提出问题、解决问题的创新能力；三是能够体会惯

中起着承上启下的作用，是后续专业课学习以及性导航原理的发展包含几代人的努力，树立追求

岗位任职的基础。特别是，随着科技的发展，部队真理的科学思想，养成踏实认真、勤于思考的作

装备正在向信息化、体系化、智能化演进，迫切需风，增强军校学员的使命感和发展国防科技的紧

要打造能够与岗位发展需求相适应的一流专业，迫感。

［3］

以及军队院校范围内或国家级精品课程。为顺在课程发展过程中，惯性导航原理主要有两

应时代发展，契合部队需求，进一步增强学员理论个特点。一是理论性强。“惯性导航原理”课程内

与实践结合的能力，培养创新思维，本文通过分析容抽象，对空间运动的描述几乎贯穿了整个课程，

“惯性导航原理”的课程教学现状，在课程教学计需要较强的空间想象能力。另外，惯性导航原理