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73工作站程序解析03课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-02-07 发布于陕西
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73工作站程序解析03课件讲解.pptx

    7-3工作站程序解析项目7流水线码垛工业机器人工作站搭建

    7.3工作站程序解析本章中的机器人程序工作流程如下：工业机器人在进料输送线末端等待。当物料到达时，进料输送带末端的平面传感器检测到物料到位，并阻止后续物料进入。随后，工业机器人拾取物料，进料输送带继续输送下一个物料至指定位置。最后，机器人将拾取的物料放置到出料输送带上的垛板上。流水线码垛程序解析如下：用户可以将上述程序代码输入RAPID中，进行编译后同步到工作站，如图7.118所示。在7.5节中，将对码垛机器人工作站进行仿真和调试。

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