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基于SV平台的二维环切刀位轨迹算法：原理、开发与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

CAD/CAM系统作为现代制造业的关键支撑，在产品设计、制造和生产过程中发挥着举足轻重的作用。其发展程度不仅代表着一个国家制造业的现代化水平，更是衡量国家综合竞争力的重要指标。在全球制造业竞争日益激烈的今天，CAD/CAM系统已成为企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量的核心工具。

然而，当前国内外企业所使用的CAD/CAM系统，几乎被国外几家大公司所开发的系统所垄断，如Pro/E、UG等。这些国外软件凭借其先进的技术、成熟的功能和广泛的市场应用，占据了全球CAD/CAM市场的主导地位。国内企业在使用这些国外软件时，不仅需要支付高昂的软件许可费用，还面临着技术受限、数据安全等诸多风险。一旦国外软件供应商停止对我国企业的技术支持或实施软件断供，将对我国制造业的发展造成严重影响。

为了打破这种技术垄断局面，发展我国自主的CAD/CAM系统，在国家的大力支持下，许多科研院所以及公司投入了大量的人力和物力，进行CAD/CAM系统的技术研究与开发，并形成了一系列相关技术及产品。其中，由山东山大华天软件公司开发的SV系统已在我国多家大中型企业得到成功应用，为我国CAD/CAM技术的自主发展奠定了基础。然而，该系统在四、五轴数控加工功能上仍需进一步完善，平面偏置及加工域求取作为完善四、五轴数控加工功能中的重要算法，对于提升SV系统的整体性能和应用范围具有重要意义。

二维环切刀位轨迹算法作为数控加工中的关键技术，在模具制造、航空航天、汽车制造等领域有着广泛的应用。该算法通过对加工区域的边界进行偏置和处理，生成一系列等距的环切刀位轨迹，实现对加工区域的高效、精确加工。开发自主的二维环切刀位轨迹算法，不仅可以提升我国CAD/CAM系统的核心竞争力，还有助于打破国外在数控加工技术领域的垄断，保障我国制造业的产业安全。同时，自主算法的研发还能够促进我国制造业的技术创新和转型升级，提高我国制造业在全球产业链中的地位。

1.2国内外研究现状

国外在CAD/CAM技术领域起步较早，经过多年的发展和积累，已经形成了一批具有国际影响力的CAD/CAM软件，如美国参数技术公司（PTC）的Pro/E、西门子公司的UGNX、达索系统公司的CATIA等。这些软件在二维环切刀位轨迹算法方面已经相当成熟，能够满足各种复杂零件的加工需求。它们采用了先进的算法和数据结构，如基于Voronoi图的环切算法、基于等距偏移的环切算法等，能够高效地生成无干涉、高质量的刀位轨迹。同时，这些软件还具备强大的功能模块，如刀具路径优化、加工仿真、后置处理等，为用户提供了一站式的数控加工解决方案。

国内在CAD/CAM技术领域的研究起步相对较晚，但近年来在国家政策的支持下，取得了显著的进展。许多高校和科研机构在二维环切刀位轨迹算法方面进行了深入研究，提出了一系列具有创新性的算法和方法。例如，基于干涉标志法的轮廓直接偏移法、基于二维布尔运算的环切算法等，这些算法在一定程度上提高了刀位轨迹生成的效率和质量。同时，国内也涌现出了一批自主研发的CAD/CAM软件，如中望软件的中望3D、数码大方的CAXA制造工程师等，这些软件在功能和性能上不断提升，逐渐缩小了与国外软件的差距。

然而，与国外先进水平相比，国内在二维环切刀位轨迹算法及CAD/CAM系统的整体发展上仍存在一定的差距。主要表现在以下几个方面：一是算法的成熟度和稳定性有待提高，在处理复杂零件和特殊加工要求时，还存在刀位轨迹干涉、加工精度不足等问题；二是软件的功能完整性和易用性与国外软件相比还有一定差距，缺乏一些高端功能模块和人性化的操作界面；三是缺乏完善的产业生态和技术服务体系，难以满足企业多样化的需求。

1.3研究内容与方法

本文将围绕基于SV平台的二维环切刀位轨迹算法展开深入研究，具体内容包括以下几个方面：

算法原理研究：对二维环切刀位轨迹算法的基本原理进行深入分析，研究不同算法的优缺点及适用场景。重点研究基于夹角平分线的偏置算法，分析其在处理复杂轮廓时的性能和效果，为后续的算法开发提供理论基础。

算法开发与实现：基于SV平台，开发适用于二维环切加工的刀位轨迹算法。实现加工区域边界的提取、线性化处理，构造多边形轮廓环，并建立轮廓环的内外关系和关系树，通过对关系树的遍历得到加工区域。同时，针对偏置环可能产生的自交和相交问题，提出基于链的加工区域重构算法，确保刀位轨迹的正确性和有效性。

算法优化与验证：对开发的算法进行优化，提高算法的运行效率和生成刀位轨迹的质量。采用最短距离加工路线规划法，对加工路线和刀位点进行优化，减少进退刀次数，降低重复加工率。通过实例验证，将